电力负荷动态模型综述

概括介绍了基于统计综合法和总体辨识法建立的各种负荷动态模型，分析了它们的优缺点和适用范围；提出了一种考虑综合负荷中配电网络的影响和感应电动机所占比重，通过大量仿真计算，对结果进行拟合从而建立负荷动态模型的新思路。     

轧制方式对钢板低温韧性的影响

研究了实施再结晶区控轧控冷工艺和未再结果区控轧工艺对产品低温冲击韧性的影响,指出采用未再结晶区控轧工艺产品的韧脆性转变温度较低,并通过实验室实验说明控制轧制后的冷却工艺参数对冲击性能的影响。     

数字视频伪造被动取证技术研究综述

数字视频伪造被动取证技术直接依据已获得的视频数据本身来判别其真实性, 具有更好的适应性, 逐渐成为取证研究领域的主流。为了从整体上梳理与描述数字视频伪造被动取证技术,分析了常见的视频伪造操作的特点和它们遗留的痕迹以及对视频被动取证的影响,从取证手段和采用技术2个角度,归纳与总结了基于数字视频来源、基于视频篡改遗留痕迹、基于深度学习框架和基于原始视频特征表征等视频被动取证的典型方法,并详细地探讨了视频伪造被动取证领域面临的挑战和未来的发展趋势。      

低温下膜泥复合气提升循环流反应器处理焦化废水

采用膜泥复合气提升循环流反应器处理焦化废水,在较适宜的进水COD、DO及pH条件下考察了其在低温时(5～8℃)的除污效果.结果表明:对COD的去除效果受低温的影响较小,平均去除率可达77.9%;而硝化、反硝化均受到了明显抑制,对氨氮、总氮的平均去除率分别为14.9%、39.5%,但在好氧条件下实现了同步硝化反硝化.当水力负荷为0.64～1.28 cm/h时,系统表现出一定的抗冲击负荷能力,且脱氮菌较降解有机物的异养菌对水力负荷的变化更敏感.     

一类不满足Pieper准则的机器人逆运动学解析解获取方法

当机器人构型不满足Pieper准则的时候,传统的运动学建模方法通常无法求出机器人逆运动学解析解.针对不满足Pieper准则的机器人构型,基于相邻关节轴换位前后正运动学结果不变的准则,提出一种全新的运动学建模方法——相邻关节轴建立顺序换位法,并给出了适用该方法的机器人构型条件.以一种不满足Pieper准则的微创腹腔手术机器人为例,应用该方法求解出其精确的解析解,并通过Matlab Simulink仿真验证了该方法的正确性.     

控制轧制工艺对中厚板性能的影响

介绍了在单机架中厚板厂管线钢生产过程中采用不同的控扎控冷工艺的优缺点,指出实施再结晶区控轧控冷工艺的主要现场工艺条件。     

双高压尿素工艺

对双高压尿素工艺进行了较详细的介绍和说明，阐述了双高压尿素工艺的理论基础和工艺特点，揭示了该技术的应用范围。     

电磁弹射用永磁无刷直流直线电机非换相期间推力分析及补偿

在电磁弹射中要求推力恒定,而速度的增大会引起推力下降,需要进行补偿。在非换相数学模型的基础上,求解得到电流及推力表达式,并分析了速度、电压、占空比对其影响。本文结合电磁弹射推力波形特点,定义、推导出推力波动,并分析各参数对推力波动的影响。对速度增大引起推力下降,提出通过调整电压和占空比的方法进行补偿。最后,通过计算得到不同速度对应的电压和占空比,给出推力曲线和推力波动,验证了算法的正确性和可行性。     

基于多普勒频移的接收机动态性能的测试与分析

本文分析了天线圆周转动引起的多普勒频移变化规律．分别从多普勒频移和多普勒频移变化率的角度出发对天线圆周运动与机载直线运动状态进行了比较,提出了从多普勒频移变化率角度着手研究通过天线圆周运动模拟检测机载直线运动状态下接收机动态定位精度的基本方法。采用天线圆周运动检测方法,检测并详细分析了GPS接收机在天线圆周运动条件下的单点和载波相位差分数据定位精度．给出了该型号接收机在不同运动状态下的单点和载波相位差分数据定位精度。最后．指出了该测试系统在检验其他型号GPS和北斗接收机动态测量精度和跟踪性能等方面的推广应用。     

A~2/O膜泥复合工艺处理焦化废水的试验研究

考察了A2/O膜泥复合工艺对焦化厂浮选设备出水的处理效果。结果表明,在水温为25～30℃、进水流量为7～8 L/h、好氧池DO为3～4 mg/L、污泥回流比为3的优化条件下,系统对COD、TN、NH3-N的平均去除率分别为80.6%、78.4%和91.6%,出水浓度分别为339、85、8mg/L,处理效果良好;对有机物的降解主要发生在缺氧段,对COD的去除率在50%以上,消除了高有机负荷对后续好氧池硝化菌的不利影响;适当增大污泥回流比可有效提高系统对COD和TN的去除效果;系统对进水负荷波动有一定的耐受力,当COD负荷在0.40～0.65 kg/(m3.d)之间变化时,系统运行稳定。