基于像素偏转模型和机器学习的室外图像天空像素检测

图像中的天空区域对于基于视觉的地面机器人导航具有重要意义,为了识别图像中的天空部分,本文提出了一种基于像素偏转模型的BP神经网络天空识别方法.首先,制作天空图像集和非天空图像集,天空图像集由各种天气情况下的天空提取而成,非天空图像集由非天空的景物构成,主要包括建筑、汽车、树木、植物等;其次,使用提出的像素偏转模型提取天空图像集和非天空图像集的像素特征并进行处理,对天空像素点和非天空像素点进行标注,利用BP神经网络对像素特征进行训练,得到权重文件;最后,使用得到的权重文件进行天空的识别.为了更好的说明本文算法和模型的优越性,使用本文算法与Otsu算法、YeHu算法、Graph-cut算法和Mask-Rcnn算法模型进行了比较,并设计了两组组对比实验,第一组实验进行识别效果的主观评价,第二组实验利用CamVid数据集的天空类进行算法精度的定量分析.     

MnS掺杂多孔碳复合材料的制备及电化学性能（两张发票1000+2500）

褐煤作为低级煤资源利用率不高，但褐煤中具有腐植酸成分，将褐煤中提取的腐植酸作为化肥原料，提取后剩余残渣作为碳源，与MnS纳米粒子制备了MnS@C复合材料。采用XRD、拉曼光谱、XPS、N2吸附-脱附、SEM和TEM对样品进行了表征。将该复合材料应用于锂离子电池负极材料，对其电化学性能进行了测试。结果表明，MnS@C复合材料的比表面积和孔容分别为117.19m2/g和0.044mL/g，该电极在0.1 A/g电流密度条件下循环200次后比容量高达830 mA‧h/g，且电极容量保持率为99%左右。在0.2、0.4、0.8、1.0、1.2和1.6 A/g电流密度下比容量分别为644、522、427、399、373和348mAh/g，展现出良好的倍率性能。MnS@C复合材料优异的电化学性能得益于碳基体的存在，不仅可以缓解MnS纳米粒子在嵌锂/脱锂过程中的体积膨胀，而且展示了锂离子电池高性能的巨大潜力，为褐煤的高值化利用作出巨大贡献。     

基于GNSS的广电发射塔状态监测技术研究

随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)技术的迅速发展,定位精度持续优化,其应用范围越来越广.为了突破单基站载波相位差分(Real Time Kinematic,RTK)技术带来的局限性,网络RTK技术应运而生.网络RTK技术使设备在基准站网络覆盖范围内实现精准定位,因此在各个传统行业中的应用越来越广泛.广播电视的信号发射环节非常重要,由于广电发射塔一般地处高山地区,维护维修不便.基于此,设计一种基于网络RTK定位技术的高精度发射塔状态监测方法,可以在保证广电信号安全优质播出方面发挥重要作用.     

现代食品变得廉价易得,你害怕了吗?

正有些东西我们天天接触,也就会认为很了解它。但事实不见得如此。在食品上尤其明显——现代工业的生产方式,跟我们头脑中的生产方式差别太大了,大得让许多人感到不安。比如大家更为熟悉的鸡肉和鸡蛋,在许多人的头脑中保留着小桥流水、房前屋后,公鸡母鸡闲庭信步四处觅食的景象。鸡的主人们,甚至能够记住那些鸡的性格特点。人与禽畜,在一定程     

气相色谱法测定凝胶洗手液中乙醇含量

采用氢火焰气相色谱法(GC-FID)对凝胶洗手液中乙醇含量的测试,验证凝胶洗手液中乙醇含量检测方法的适用性,采用直接法进样,色谱柱为HP-INNOWAX毛细管色谱柱(30 m×0.25 mm,0.25μm),载气为氮气,氢火焰离子化检测器,进样口温度为230℃;检测器温度为250℃;起始温度60℃保持5 min,以40℃/min升温至230℃保持8 min.乙醇含量线性范围在5～20 mg/mL,相关系数r=0.99994,加标回收率在99.6％～101.9％之间.     

应用型人才综合能力培养评价

地方本科院校肩负培养高素质应用型人才的重任,应联手区域相关企事业单位、产业行业协会及政府相关部门,共建新型应用型人才评价委员会,共商应用型人才培养大计。从根本上提高应用型人才综合能力,形成高校与地方各行业共同发展、多方共赢的快速发展态势。     

基于RFID技术的货物追溯系统构建

基于RFID技术对货物追溯系统进行构建,一方面该系统将打造更加便利、健全、智能化的物流信息系统,利用RFID技术对货物状态、货物来源、货物品牌进行追溯,从而提升消费者的安全感、消费体验和满意度。另一方面此系统的建立将为消费者的退货及换货提供便利,能及时的发现物流公司在物流过程中出现的问题方便物流公司及时解决问题,以此提高产品的安全性和顾客对物流的满意度。     

白钨选矿废水处理回用研究

白钨选矿行业由于使用大量水玻璃,水玻璃的分散、抑制作用,尾矿水难以澄清,使选矿药剂难以降解。尾矿水中含有的选钨药剂使白钨的回收率降低。目前白钨选矿企业回水只用于末端的选钨,特别是国家对环保要求越来越严格,回水利用率远低于国家标准的要求,对环保造成严重的压力。本研究结果表明,电凝聚对白钨选矿中产生的废水处理效果显著;白钨选矿废水加石灰在尾矿库沉淀后,水不调pH,一次电凝聚处理,对硅酸盐的去除率仅为19. 3%,加上二次电凝聚处理对硅酸盐的总去除率仅为52. 8%;白钨选矿废水调pH至9. 5后,一次电凝聚处理,对硅酸盐的去除率高达89. 2%以上,加上二次电凝聚处理,对硅酸盐的总去除率高达98. 1%以上。