创新抢占前沿 成果强军富民——江苏晨光数控机床有限公司军民融合发展纪实

<正>江苏晨光数控机床有限公司(简称:晨光公司)原名"泰兴市晨光高新技术开发有限公司",成立于1996年,坐落于我国长江北岸、苏中之南的泰兴市城区工业园内,是专业从事高效、专用、精密数控机床、组合机床,以及数控柔性自动加工线生产制造和软件开发的高新技术企业。晨光公司自成立时起,就以振兴中华为己任,致力于为"四化"建设提供更多、更好的关键技术和装备。经过近20年的努力,晨光公司现已成长为具有一定规模的现代     

新型电动助力转向系统模型及控制逻辑研究

提出了一种采用单向电机和双离合器来作为助力源的新型电动助力转向系统（D-EPS）。首先建立了该系统的完整转向系统模型，然后进行了基于扭矩MAP图和PID控制方法的分析，最后通过软件仿真得出D-EPS系统的性能参数并相对传统EPS系统进行了分析对比。结果表明，D-EPS系统的助力性能和传统的EPS系统的助力性能相似，能够达到助力转向系统使用要求。新型助力转向系统（D-EPS）可以简化电机驱动电路，提高控制系统的可靠性，具有较高的实用价值。     

三元催化器的失效机理及故障诊断系统的研究

本文作者在对汽车的机外排放控制装置——三元催化器的失效原理进行的讨论的基础上，提出了汽车三元催化器故障诊断系统的试验方法及设计方案，该方案主要是检测发动机排气的参数和催化器的转化效率，通过这些特征参数诊断催化器故障。方案的可实施性，经济性都能满足实际的使用要求。     

车用三元催化器故障诊断系统和实车检测装置的研究

作者在汽车的机外排放控制装置———三元催化器的失效原理的基础上 ,提出了汽车三元催化器故障诊断系统。该方案主要是检测发动机排气的参数和催化器的转化效率 ,通过这些特征参数诊断催化器故障。同时 ,对本系统采集的数据进行了分析 ,证实了该方法的可行性     

我国劳务派遣适用范围探析——兼评《劳动合同法》第六十六条规定

《劳动合同法》施行以来,劳务派遣这一灵活用工方式在实际生活中受到越来越多企业的青睐。虽然《劳动合同法》从多个角度对劳务派遣进行了规定,但是仍然存在不足之处,尤其是在劳务派遣适用范围方面。因此本文从现行法律规定出发,采取国内外比较的方式对我国劳务派遣的适用范围进行分析,以期准确界定我国劳务派遣的适用范围,保护被派遣劳动者的合法权益。     

无线传感器网络分簇路由协议分析

网络层的路由技术在无线传感器网络体系结构中的重要性不可忽略。方便的拓扑管理、高效的能量利用和简单的数据融合是分簇路由的优点,这也是该路由技术成为当前重点研究的原因。本文将分析无线传感器网络分簇路由机制,描述路由协议设计的好与坏直接影响WSN总体的性能,比较和分析了几种算法的优缺点。将该领域当前研究现状和分簇路由算法的发展趋势相结合。     

攀钢转炉溅渣护炉所需中压氮气的供应

结合攀钢的生产实际,提出了攀钢炼钢转炉实现溅渣护炉所需中压氮气的供应问题的解决方案.     

建筑施工机器人研究进展

为了拓宽建筑机器人的研究思路和推广建筑机器人的应用,对国内外建筑施工机器人的研究进展进行了详细阐述。总结了建筑机器人的发展历程和系统组成,从主体结构施工、装修施工和其他新型施工机器人系统三方面对建筑施工机器人进行分类汇总,介绍了机器人的关键技术、性能优势和发展方向等内容。最后从研发设计、管理运维和人才培养等角度提出了建筑施工机器人的发展建议。结果表明:砌砖机器人产品存在依赖人工操作、使用非常规建材等问题,其机械臂的运动轨迹和任务规划是未来的研究热点; 基于激光标定技术的混凝土地面处理机器人智能化程度不高,需开发稳定高效的自主定位导航系统; 墙地面打磨机器人关键指标为施工精度和稳定性,可通过优化算法模型和引入高精度传感器进行提升; 室内喷涂机器人多为“6+3+1”自由度结构,对比手工喷涂具有明显的技术优势,但其自主化程度需进一步加强,而外墙喷涂机器人在稳定性、安全性和可靠性方面的性能要求更高,需提高作业覆盖率和实用性; 瓷砖铺贴机器人的发展离不开结构设计、瓷砖定位技术和铺贴轨迹规划等关键技术的研究,存在适用瓷砖尺寸单一和控制复杂等问题; 3D打印机器人通过优化结构设计提升作业灵活性,将朝着轻量化、智能化和低成本方向发展,而测量机器人主要利用三维激光扫描技术实现自动化测量,但面临着数据易丢失、人员活动范围受限和成本高等问题。     

软土地区某基坑失稳事故分析

主要介绍了上海地区某基坑工程失稳事故。水泥搅拌桩由于施工简便,经济性好等优点,在此工程中作为围护结构使用。但是由于施工场地不合理的堆载及其他一些因素导致基坑东北角水泥搅拌桩围护结构发生破坏。本文通过有限元软件对该事故进行分析,为今后的工程提供依据。     

"整体"与"延续"的概念和实践——广州市传统中轴线城市设计的思考

在简要分析中轴线地区的形成与演变基础上,探讨了当前广州城市形态呈现的局部匀质而整体拼贴的特征;结合广州市传统中轴线城市设计项目,分析了"整体"和"延续"的城市设计理念与策略在规划中的运用,包括城市功能与生态、城市肌理、城市历史要素、城市重要界面和城市开敞空间的整合与延续.