放射性物品运输容器防脆性断裂安全设计方法探讨

本文主要介绍了基于断裂力学的运输容器防脆性断裂安全设计,重点研究了防脆断条件中应力强度因子的计算方法。经分析,可以得出如下结论:RCC-M第Ⅰ卷附录ZG中的应力强度因子计算考虑了应力非线性分布和塑性区的影响,考虑因素比较全面,推荐采用。     

基于观测器的非脆弱控制研究及其在混沌系统中的应用

研究了递增二次限制非线性系统中基于观测器的非脆弱控制问题.递增二次限制条件包含很多常见的非线性条件,如Lipschitz,扇形非线性,单边Lispchitz条件,作为特例.针对一类满足递增限制条件的非线性系统,设计了基于观测器的非脆弱控制器.基于线性矩阵不等式方法,建立了闭环控制系统渐近稳定的充分条件.最后,使用Lor...     

负重外骨骼机器人的设计及其运动学动力学仿真

介绍了人体下肢骨骼结构以及人体步态数据,并在此基础上创建了下肢外骨骼机器人的零件模型及其装配体模型,然后将装配体模型导入到MSC.ADAMS软件中,进行运动学和动力学仿真。仿真结果表明:该外骨骼机器人结构合理,能够保证机构运动的灵活性与穿着舒适性;其次是动力学仿真结果反映了外骨骼机器人各关节处所受载荷的变化规律。     

基于观测器的线性系统非脆弱鲁棒控制及仿真

非脆弱鲁棒控制一直是控制领域的热门话题,近年来出现了很多有意义的研究成果,然而对基于观测器的非脆弱鲁棒控制的成果不多.针对线性不确定系统,提出基于观测器的非脆弱鲁棒控制器.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式变换,得到不确定线性系统趋于稳定的充分条件,实现了基于观测器的非脆弱鲁棒控制在不确定线性系统中的应用.最后,使用MATLAB软件搭建了仿真平台,对所设计非脆弱鲁棒控制器进行了计算机仿真,结果验证了该非脆弱鲁棒控制器的有效性.     

1 140 V电动机保护用氧化锌避雷器的研制

1140V是一种比较特殊的电压等级。目前,煤矿井下掘进机、刮板运输机使用该电压等级的较多,而用作配电线路供电的不是太多。胜利油田河口采油厂为防止配电线路上出现的窃电现象,采用了1140V这种比较特殊的电压等级,由配电线路直供用电设备。由于线路采用的是架空线路,极易遭受雷击,所以线路、设备的避雷问题需要解决。选择氧化锌避雷器(MOA)进行保护是比较好的方法。但市场上没有该电压等级的MOA,故必须自行研制、设计。     

CASS反应池结合ClO2消毒工艺在处理某医院废水的应用

采用CASS池结合ClO2消毒工艺处理某医院污水,结果表明,出水COD、BOD5、氨氮、总磷的质量浓度和去除率分别为23～65 mg· L-1、77.38％～90.81％; 11～65 mg·L-1、66.36％～90.91％; 0.12～2.87 mg·L-1、73.57％～98.47％;1.0～1.4 mg· L-1、58.32％～65.01％;总大肠杆菌群低于1 000· L-1,去除率为97.08％～99.83％;接触消毒池出水余氯为3.1～3.5 mg· L-1.各项指标基本达到了污水综合排放标准(GB 8978-1996)的二级排放标准.表明CASS池结合ClO2消毒工艺能有效的处理医院废水.     

多羟基二苯并呋喃稳定性和摩尔定压热容研究

选取密度泛函理论(DFT)中的B3LYP计算方法,采用6-311G**基组,运用Gaussian 03程序对多羟基二苯并呋喃(PHODFs)羟基不同取向产生的不同构象的分子结构进行了全优化计算,得到了标准状态下各分子的热力学数据。通过对总能量ET的比较发现:在PHODFs中存在3类氢键,并采用电子密度拓扑分析验证了氢键的存在。在此基础上计算了135个分子对应的最稳定构象的分子结构,计算了从200—1 000 K的摩尔定压热容(C,p m),并用最小二乘法求得Cp,m与温度(T,T-1,T-2)之间的相关方程,相关系数R2均为1.000,所建模型可以用来预测相应参数。     

巢湖表层沉积物与环棱螺重金属分布特征及生态风险评价

以巢湖优势种淡水贝类——环棱螺与表层沉积物为研究对象,采用HNO_3-HF-HClO_4全消解法消解,然后使用电感耦合等离子体发射光谱仪(ICP-AES)对二者重金属(Cd,Cr,Cu和Pb)的总量分布进行研究,同时运用潜在生态风险指数法及单因子污染指数法与均方根综合指数评价二者重金属风险。结果表明:巢湖沉积物均已受到了一定程度的重金属Cd,Cr,Cu,Pb污染,其中以Cd的潜在生态风险最大,而环棱螺中则以Pb和Cr为高风险元素;重金属的分布特征和相关性分析显示,巢湖沉积物中的重金属来源具有相似性,而环棱螺对重金属的积累因多种环境因素的综合作用,使得环棱螺体内的重金属来源不同。因此,在未来的巢湖环境治理过程中,可着重考虑对重金属Cd,Cr,Pb的治理,同时应加大对贝类等生物监测措施的应用。     

新大禹治水工程

中国防洪减灾正从控制洪水向洪水管理转变，非工程防洪措施开始受到治水专家们的高度重视。在这个大背景下，历经10年论证的“国家防汛抗旱指挥系统工程”最近进入了全面实施阶段。     

考虑动载荷的腿背部健身机设计

提出了一套腿背部健身机的设计方案,介绍了它的原理、机械零件以及传动方案的设计,并对健身机的曲柄滑块机构进行了运动学和动力学分析.在考虑动载荷基础上分别对主轴和连杆进行了强度和稳定性校核.结果表明本方案满足强度和稳定性条件.最后依据该方案制作了工作样机,经试用发现:本机工作可靠,运行平稳,具有较好的健身效果.