C-V模型与工业CT相结合的几何测量方法

针对工业生产中复杂封闭内腔几何尺寸很难测量的问题,提出一种基于C-V模型的工业CT几何测量方法.首先利用C-V模型提取目标边缘坐标点的有序链码,然后利用Green定理和欧氏距离公式计算目标区域的面积和周长.在提取目标边缘坐标点的步骤中,把边缘灰度先验知识融入C-V模型以提高测量精度;在计算目标区域的面积和周长的过程中,合理地选择目标边缘有序坐标点和插值有序坐标点,再一次提高几何测量精度.实验结果表明,与2DFacet模型测量方法相比,文中方法测量精度约提高1个数量级;并已将该方法应用于实际中.     

热型连铸Cu-Cr合金铸态下的组织与性能

用热型连铸法制备过共晶Cu-Cr合金线．探讨了其在铸态下的微观组织形态、力学性能和导电性能。结果表明：随着含Cr量的增加，Cu-Cr合金的抗拉强度增加，拉铸速度增加，Cu-Cr合金的导电性增加。     

基于卷积神经网络的水果图像分类识别研究

为了解决传统水果图像分类识别算法人工提取特征的缺陷,将卷积神经网络应用到水果图像识别上,基所创建的数据集,参照经典的卷积神经网络模型Le Net-5结构,提出更适合本数据集的卷积神经网络结构,首先对水果数据集进行分类标签,将苹果、梨、橙子、橘子、桃子分别标记为0、1、2、3、4,然后将图片分批次投入模型训练,该模型构建了一个输入层、两个卷积层、两个池化层、两个全连接层和一个输出层。卷积神经网络通过底层提取特征,再进一步更深层次提取特征,最后得到目标的分类。实验结果表明,所提出的卷积神经网络结构不仅在数据集上取得了较高的识别准确率,而且与传统的水果图像分类识别算法相比较,卷积神经网络避免了人工提取特征的繁琐过程。     

电泳沉积参数对镁合金基羟基磷灰石表面涂层性能影响

电泳沉积法制备出镁合金基羟基磷灰石表面涂层生物复合材料,优化电泳沉积工艺条件。通过改变悬浮液陈华时间(0天、5天、10天)、悬浮液浓度(0.01 kg/L、0.02 kg/L、0.04 kg/L、0.06 kg/L)、沉积电压(20 V、40 V、60 V、80 V)进行电泳沉积,通过观察不同条件对电泳沉积涂层表面形貌及性能的影响,找到较佳的制备工艺参数。结果,在阴极镁合金基底上可均匀沉积羟基磷灰石涂层。经过对电泳沉积工艺参数的优化,浮液浓度0.02 kg/L,陈化时间10 d,沉积电压为60 V时为较佳电泳沉积工艺参数,能得到表面性能适中的羟基磷灰石涂层。     

基于自适应粒子群算法的FS20N机器人时间最优轨迹规划

针对通用型机器人,以运行时间最短为目标,提出一种基于自适应粒子群(APSO)时间最优轨迹规划算法。在关节空间轨迹规划中,逆解得到关节变量与时间的关系,以此建立五次多项式关节变量与时间的插值轨迹。然后,利用罚函数对其关节角度、关节速度、关节加速度进行处理,同时以插值关节各点间的时间间隔之和为优化目标,采用自适应粒子群算法进行优化求解,得到时间最优的轨迹。最后,利用MATLAB仿真软件,建立川崎FS20 N仿真模型进行验证,得到运行平稳且时间最优的运行轨迹图,仿真结果验证了该算法在轨迹规划中的可行性。     

高密度电法在岩溶勘查中的应用

高密度电法在地质勘查中的应用十分普遍,本文通过在杭州某地区开展高密度电阻率测量工作,以调查该地区岩溶及富水构造发育、分布等情况。根据高密度电法测量的异常特征,划分地层、岩性及构造等,为进一步的钻探工作提供依据。     

自生复合Cu-Cr合金定向凝固新方法

简述了高强度高导电性铜合金的制备方法．指出,基于热型连铸工艺制备具有定向凝固组织的Cu-Cr合金自生复合材料由于充分利用铜基体的导电和第二相Cr纤维强化的作用,因而具有比较好的综合性能,具有广阔的应用前景．     

计算机断层成像法预测在役车轮的疲劳寿命

弯曲疲劳寿命是车轮重要的性能指标,目前其预测方法只适用于车轮的设计模型,没有考虑车轮的磨损、变形、损伤等的影响,不能应用于在役车轮。首先用工业计算机断层成像技术对在役车轮进行扫描,得到其切片图像;在运用高斯滤波函数对切片图像预处理后,采用移动立方体方法重建三维表面;接着运用顶点删除法和Laplacian算法简化和平滑三维表面;将三维表面模型导入UG进行处理得到三维CAD模型;最后借助于有限元方法,通过模拟在役车轮工况,建立边界条件,得到在役车轮的应力分布,并运用名义应力法预测在役车轮的疲劳寿命。结果表明根据工业CT数据可以快速并精确地重建在役车轮的三维CAD模型,确定其危险部位,实现疲劳寿命预测。     

不完全微分与微分先行的农业机器人巡航PID控制算法

为了解决传统PID控制在农业机器人控制中响应迟滞,稳态误差和敏感性较大等问题。在传统PID控制的基础上,引入了不完全微分,微分先行和"最优曲率"算法。首先针对传统PID微分环节对误差波动的敏感性较大,在微分环节加入滤波器,构成不完全微分算法,以减少误差敏感性。然后针对速度和方向设定值的不断变化给系统带来的动态波动,加入微分先行算法,提高系统的动态稳定性和系统的响应速度。最后结合最优曲率,制定动态的PID控制参数,进一步提高控制的精度。实验结果表明,相比于传统PID控制,该改进的PID控制算法使农业机器人稳定行驶速度由原来的2.4 m/s达到了3 m/s,农业机器人整圈完成度提高5%~10%。加速性、鲁棒性、可靠性得到较大的提高。