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通过对蠕墨铸铁和灰铸铁进行成分、组织分析和性能试验,并与热作模具钢铸铝模使用寿命及使用成本进行统计对比分析,提出蠕墨铸铁在电机转子铸铝模制造中应用具有一定的优势。 相似文献
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阐述了机械加工中切削液的作用、种类及其应用,并对切削液的使用进行了一些生产试验,为延长刀具寿命,改善已加工表面质量提供了依据。 相似文献
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双足机器人行走稳定性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
双足机器人行走的稳定性是双足行走最为重要的衡量指标之一.针对传统的基于零力矩点(ZMP)步态稳定性判据方法,分析了ZMP、COP的相互关系,表明在双足机器人与水平地面无粘性力和无吸附力作用下,其ZMP即为压力中心点COP.基于具有足趾关节的双足机器人足底支撑面多种变化,提出对多点接触时支撑多边形区域描述.结合ZMP/COP、COG的在支撑面内相对位置,提出了基于ZMP/COP、COG的综合稳定性判据.经仿真分析,与传统单一的ZMP稳定性判据相比,该综合稳定性判据能够更为准确地反映步态的稳定性. 相似文献
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