基于迭代学习的离散线性时变系统故障诊断

针对一类离散线性时变系统的故障诊断问题,提出一种新的故障检测与估计算法.该算法通过引入虚拟故障构建离散故障跟踪估计器,在选取的优化时域内,利用估计器输出和系统实际输出产生的残差信号,采用迭代学习算法来调节虚拟故障,使虚拟故障逼近系统中实际发生的故障,从而达到对系统故障诊断的目的.该方法不仅能检测出系统不同类型的故障,还可以实现对故障信号的精确估计.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

船舶最小能量消耗的控制指标

本文介绍了一种船舶自动航行时,使推进能量消耗为最小的控制指标,它同目前存在的各种指标相比,具有一定的优点.     

船舶电力系统的故障诊断专家系统研究

为了保证船舶电力系统的供电连续性,及最大可能的缩短船舶停电时间,在分析了船舶电力系统故障特点的基础上阐述了基于继电保护信息的船舶电力系统诊断专家系统的设计。根据故障现象的不同将整个诊断系统划分为输电线路诊断和其他设备诊断两个模块。在知识表示上根据船舶电力系统的特点采用了框架与产生式相结合的方式,同时为了处理故障识别过程中的不确定问题,引入了模糊规则。本系统在对哈尔滨工程大学的船舶电力系统仿真装置诊断时,能够正确、快速的得出诊断结论。因此这种船舶电力系统的故障诊断方法是行之有效和值得推广的。     

直升机平台起降导引灯控系统的微机控制

本文介绍了一种船舶或海洋平台直升飞机起降导引灯控系统。该系统利用MCS－51单片机构成控制器，用无触点开关取代继电器，实现起平台标志灯，起降信号灯的集中控制，该系统具有功能强，体积小，重量轻，工作稳定可靠和寿命长，操作简便的缺点，且便于实现平台的集中控制和管理。     

接触爆炸下舰船电力系统生命力的研究

重点分析了在接触爆炸下舰船电力系统主要电气设备的破坏机量，给出了便于应用的主要电气设备的破坏判据和破坏概率模型以及电力系统负荷的受电概率模型，并在此基础上给出了一种电力系统生命力评估的计算机仿方法。     

六相双Y绕组同步电动机矢量控制仿真研究

根据六相双Y绕组同步电动机在船舶综合全电力推进系统中的应用的技术需求,分析了六相双Y绕组同步电动机的特点,结合基于气隙磁链定向的矢量控制原理,建立了六相双Y绕组同步电动机基于dq坐标系下和MT坐标系下的数学模型.结合MATLAB/Simulink仿真软件,实现了六相双Y绕组同步电动机带推进负载情况下的矢量控制仿真研究.仿真结果表明,该数学模型的建立对六相双Y绕组同步电动机运行的稳定性能和过渡过程的分析具有一定的参考价值.对其他的多相同步电动机的运行分析和研究具有一定参考价值.     

体素成像研究

给出了基于体素模型的体素成像算法，利用这个方法不仅可以描述物体的表面，同时更重要的是，如果对物体内部可视化或建模感兴趣的话，还可以描述物体的内部。文中利用该算法实现了由计算机模拟形成的胸部脏器体数据的三维重构，成像效果逼真；同时通过改变阻光度的方法可以任意地显示和隐藏某些器官，即可以进行超现实地显示，表明了该算法的强大功能。     

船舶航向保持自校正控制

本文得出了船舶航向保持的附加推进能量损耗目标函数的完整形式.为减小舵机机构的磨损,又引入控制信号变化率的约束项,导出了一种船舶航向保持自校正控制的新算法,最后对控制算法进行了数学仿真研究.仿真结果表明新算法更适合于实际情况.     

扇面扫描前列腺超声图象三维重构图形的明暗着色处理

研究了当二维超声探头由直肠给入时,由扇面扫描获得的前列腺非平行平面三维重构后立体图形的明暗着色处理方法,并选取了几组不规则图形在实验室作了实验,效果令人满意,最后给出了一例从不同视角观测的明暗着色图形。本课题的研究为下一步开展实际临床应用研究打下坚实的应用理论基础和提供了必要的关键技术储备。     

典型反舰武器命中规律的研究

重点研究了反舰导弹、激光炸弹和鱼雷的命中规律,并给出了这些命中规律的数学模型和相应的数学仿真结果,由仿真结果可见,利用文中给出的数学模型,可以方便地模拟不同类型的上述３种反舰武器对于不同舰船的命中规律,从而为开展舰船及其各分系统生命力力研究提供了理论依据。