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免疫优化神经网络对倒立摆的控制 总被引:1,自引:0,他引:1
人工免疫算法是基于生物免疫系统机理和特点发展而来的一种新型智能算法。针对BP神经网络传统训练算法的学习效率低、收敛速度慢且容易陷入局部最优等不足,采用免疫算法对BP神经网络权值进行优化,以实现对倒立摆的控制。实验结果表明,用免疫算法训练神经网络收敛速度快,并能有效避免陷入局部最优。优化后的神经网络能对实际的倒立摆装置进行控制,并取得了满意的效果。 相似文献
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严德昆 《中国矿业大学学报》2000,29(4):396-399
焦油蒸馏是煤化工生产过程的第一道关键工序,直接影响工业萘对焦油的产率和后序工段的加工难度、产品质量及能耗,而其操作难度高于炼油蒸馏塔.本文分析了焦油蒸馏塔的生产工艺特点和控制策略,将广义预报控制方法(GPC)推广到M×M多变量系统(M个MISO系统)应用于焦油蒸馏塔控制,并采取了多种鲁棒性策略,使得控制系统运行平稳,各项工艺参数均超过了原设计指标. 相似文献
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Windows环境下高速数据采集系统软件设计 总被引:2,自引:0,他引:2
设计了基于工控机和高速模入板卡的数据采集系统,介绍了Windows多任务多线程环境下,高速同步采集数据、存储与处理数据的软件设计方法.根据系统的特点,采用半满中断方式实现数据采集传输;多线程技术使数据采集与数据处理相独立,提高了数据吞吐量和计算机的整体处理能力;缓冲队列实现了高速连续存盘而不丢点;动态虚拟技术实现线程高优先级工作.用这些方法开发出的软件已成功应用于风机的故障检测中,并取得了良好的效果. 相似文献