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在AODV路由协议的路由维护阶段,当节点检测到链路中断时,会采取一种链路修复机制,然而该机制的实施难以避免数据包的丢失和传输时延的增加,针对这个问题本文提出一种对AODV协议的改进方案。该方案通过计算节点间的链路生存期,在AODV协议的路由发现阶段引入优先节点机制,在路由维护阶段引入链路中断避免机制。仿真实验结果表明,改进的AODV路由协议减少了RREQ消息的数量,降低了丢包率,并且缩短了传输时延,特别适用于节点密度较大的车载网络。 相似文献
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我国煤炭工业科技创新进展及“十四五”发展方向 总被引:11,自引:0,他引:11
煤炭是我国的基础能源和工业原料,长期以来为经济社会发展和国家能源安全稳定供应提供了有力保障。作为煤炭工业健康有序发展的核心动力,“十三五”以来,我国煤炭行业自主创新能力得到了大幅提升,实现了从跟踪、模仿到部分领域并跑、领跑的转变,取得了突出的成就。系统总结了“十三五”以来我国煤炭科技取得的主要成果,梳理了煤炭地质勘探、矿井建设、煤及共伴生资源开采、矿井灾害防治、煤机装备与智能化、洁净煤技术、节能环保与职业健康等7个领域所取得的理论、技术及工程应用方面的进展。分析了当前煤炭科技发展面临的共性问题,指出煤炭科技创新支撑我国煤炭工业高质量发展的能力依然不足。提出了煤炭科技自立自强、完善现代化煤炭开发利用理论与技术体系的“十四五”煤炭科技发展目标。围绕煤炭安全绿色智能开采和清洁高效低碳利用,明确了“31110”科技创新主要任务,包括煤炭绿色智能开采、煤矿重大灾害防控、煤炭清洁高效转化三大煤炭基础理论研究,煤炭资源勘查与地质保障、大型现代化矿井建设、煤炭与共伴生资源协调开采、煤矿灾害防治、煤矿智能化与机器人、煤炭清洁高效加工、煤炭高效转化利用、煤矿职业危害防治、煤矿应急救援、资源综合利用与生态保护十大重点领域核心技术攻关,煤矿井巷全断面快速掘进、复杂地质条件煤层智能综采、智能化煤矿建设、智能精细高效洗选、煤炭分质利用技术、煤炭液化及高端化工品制备、废弃矿井地下空间资源综合利用、矿区大宗固废资源利用、大型矿区生态修复、煤炭产品质量精准调控10项重大技术创新示范,复杂地质构造槽波地震探测、导井竖井掘进机凿井、掘支运一体化全断面岩巷掘进、煤矿井下水力压裂增透、干法矿物高效分离、采煤沉陷区土地复垦与农业生态再塑、智能无人综采工作面等百项先进适用技术推广应用,为“十四五”时期煤炭科技的发展方向提供了指导意见。 相似文献
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氢醌双羟乙基醚的常压合成 总被引:4,自引:0,他引:4
聚氨酯扩链剂对苯二酚_ 双(2_ 羟乙基) 醚、( 氢醌双羟乙基醚HQEE) 的合成方法改进成用2_ 氯乙醇常压醚化并选择分离得到白色和浅灰色结晶的方法。工艺简单、适用于工业化生产。 相似文献
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为了保障915 MHz/1 kW连续波固态源能稳定可靠地运行,设计了一个基于嵌入式的测控系统。在分析系统原理和设计思路的基础上,给出了系统的硬件电路和软件流程,并进行了实验测试和结果分析。该系统通过使用DMA配合多路ADC采样,实现了对温度、入射功率、反射功率的实时检测;通过使用数据拟合和变积分PID控制算法,实现了对输出相位及功率的控制;通过控制定时器和PIN开关,实现了对固态源异常工作状态下的报警和保护。实验表明,该测控系统能实现对固态源的监测、控制和保护,控制精度能达到预期要求。 相似文献