基于深度强化学习的虚拟手自适应抓取研究

在计算机角色动画的抓取研究中,生成动作序列的自然性、稳定性及自适应能力三者难以同时 得到保证,即自然又稳定的抓取控制器往往泛化能力有限,无法适用于其他类型、尺寸物体的抓取任务。通过 引入和抓取类型相对应的手部示教数据、设计回报函数,构建了一种基于深度强化学习的虚拟手自适应抓取控 制器。实验结果表明,该控制器能够生成兼具自然性和稳定性的抓取运动序列,同时对素材库中不同尺寸、不 同类型的基元物体也具备较好的自适应能力。     

基于客户感知和大数据分析,构建热点投诉区域定位模型

近年来,移动通信网络的投诉呈现出急剧上升的趋势,为了解决目前投诉量急剧增长数据量庞大与分析处理效率低下的矛盾,制定了一个移动网络质量热点投诉模型和解决流程,用于自动统计算热点投诉区域并解决问题,从而有效地改善网络质量,提高客户满意度.     

IPTV测试

IPTV业务的快速发展,测试是重要的保证.本文通过流媒体技术,对IPTV中的视频质量、传输质量IPTV业务和终端设备的测试方法进行了介绍.     

面向移动增强现实的室外阴影实时检测技术

针对目前移动视点下视频阴影检测算法存在的误检测率高和边缘连续性差的问题,提出了一种基于边跟踪、边检测框架的实时阴影检测算法.首先对前后2帧重叠的阴影部分进行2次光流跟踪,并筛选掉前后向跟踪误差较大的点,通过Canny边缘置信保证跟踪边缘的准确性;然后通过基于光流的区域划分法得到待检测的新增区域;其次,针对纹理边缘误检测...