基于虚拟墙的汽车起重机吊装防碰撞技术

为减少汽车起重机在吊装作业过程中吊臂与作业区障碍物发生碰撞的事故,建立障碍物分类模型,采用吊臂臂头自主探测学习方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息。建立起重机圆柱坐标系,作业区按回转角度分成不同扇区,扇区按距回转中心距离分成不同扇格,以扇格精确存贮作业区环境数据,利用扇格数据生成吊装安全作业三维虚拟墙。以吊臂最近的20个时刻位置信息,用加权线性回归模型预测下一时刻吊臂的动作与位置参数。针对吊臂的预测动作及与虚拟墙的不同距离,采取不干预、限速、微动与禁止等吊臂控制策略。实际作业环境下的功能测试表明,该系统能有效地防止吊臂与作业区障碍物发生碰撞。     

塔里木油田联合站照明系统存在问题及其工程改造

1、宝-联合站照明系统存在问题 新疆塔里木油田宝-联合站照明系统运行至今已10年，当时的设计是参照原国家标准——《民用建筑照明设计标准》（GBJ133-90）和《工业企业照明设计标准》（GB50034-92）进行的。2004年国家对这两项国标进行了修订，合并为一项标准：《建筑照明设计标准》GB50034-2004；同年中国绿色照明工程项目办公室编制《建筑照明节能标准》。     

基于遗传算法非线性PID的柴油机共轨压力控制

高压共轨柴油机共轨压力随不同工况的调节能力及其压力的稳定性,从根本上影响着柴油机系统的燃油经济性与排放性能;针对共轨压力的控制,给出了在起动、过渡、正常、停机以及故障等工况下的轨压控制策略,设计了带预控制的积分分离非线性PID控制器,采用遗传算法对PID参数进行了在线自适应整定,实现了在不同柴油机工况下对不同轨压变化的优化控制;台架实验结果表明,在不同工况下采取的控制策略是适用的,采用的积分分离技术能减少控制超调,预控制技术能缩短轨压稳定时间并减少轨压波动,遗传算法对非线性PID控制器参数的在线优化,平均可在柴油机起动后6.7s内完成,所设计的非线性PID控制器可把轨压控制偏差稳定在1.4%以下。     

电动汽车蓄电池组工作状态检测方法

电动汽车蓄电池组的工作状态主要指各电池在工作时的端电压、工作电流和温度3个参数的变化情况。对电池工作状态的检测通常有集中式检测法和分布式检测法，而集中／分布式检测法采用“部分”集中、“整体”分布的思路，取两者之长，具有简单、可靠、性价比高的特点。同时，采用“桥电容”技术解决了蓄电池组单体端电压检测中存在的电压参考点选择和被测电池与检测设备隔离的问题，并给出了一个实用的检测方案。     

一种提高HNM模型参数估计精度的新算法

谐波叠加语音模型(HNM)是用于合成高质量语音信号的重要模型之一。本文利用共轭复数的概念,提出了一种提高该模型参数估计精度的新算法,并给出了求解过程。     

一种在PHS基站中实现的智能天线算法

开发个人手持电话系统(PHS)智能基站是改善PHS通信质量的一个重要措施。本文阐述了PHS智能基站的原理,建立了PHS信号的信道模型,论述了在该基站中使用的恒模算法,介绍了其仿真方法。仿真结果和实践应用表明该算法在PHS基站中非常有效。     

基于记录仪的汽车起重机驾驶员作业技能评价

为对汽车起重机驾驶员作业技能进行有针对性培训,需对其实际操作技能进行评价。利用汽车起重机上车控制器所携带的SD存贮卡,记录吊装作业的整个过程;应用建立的汽车起重机三维虚拟模型,可逼真回放吊装作业过程;借助建立的各类作业行为评价规则,对驾驶员的总体作业技能做出评价,提出培训意见;对识别出的作业行为进行去抖处理,能有效提高评价可信度。系统实际应用表明,能准确评价汽车起重机驾驶员作业技能,帮助分析吊装作业事故原因。     

大容量中压变频器在输油泵上的应用

采用交流变频器对鲁宁线输油泵进行节能改造,不但操作简单方便,节约电能,降低生产成本,而且大大地改善泵的运行条件,减少泵的维护量。     

大容最中压变频器在输油泵上的应用

采用交流变频器对鲁宁线输油泵进行节能改造，不但操作简单方便，节约电能，降低生产成本，而且大大地改善泵的运行条件，减少泵的维护量。     

基于远程数据服务技术的图像动态Web发布

采用远程数据服务技术,使用服务器端自定义组件的方法,有效地利用客户端数据缓存的机制,把远程服务器端数据库中的图像数据取到客户端,方便地实现对图像的交互操作,完成图像的Web动态发布.