水下基于层级的约束加权最小二乘时差定位

针对距离无关定位算法与距离相关定位算法中定位精度的问题,分析了误差对定位性能的影响及影响误差的因素,在最小二乘定位算法的基础上,提出了一种基于层级结构的约束加权最小二乘时差定位算法。该算法利用AUV( Autonomous Underwater Vehicle)对水下节点进行分层,使得具有层级和深度信息的信标节点升降至未知节点所在平面,从而将三维定位转换为二维定位,降低了算法的复杂度,同时避免了距离未知节点较远的信标节点对定位的影响,提高了测距精度,使定位误差进一步降低。仿真结果表明,该算法在位置误差较小的情况下,可以明显地提高定位精度。     

数据集群中心云资源池建设方案探讨

随着5G商用,一个云上的网络中国正在加速成长,生活、社交、商业、服务等都将依托云端。2020年5月,全国一体化算力网络国家枢纽节点正式启动,国家提出了优化数据中心建设布局,推动算力、算法、数据、应用资源集约化和服务化创新等理念。同时,IT技术已全方位渗透进入电信行业,各2个运营商构建的传统网络已无法满足市场需求,因此,推进网络转型,构建云化网络,搭建算力网络的基础建设云化资源池势在必行。对此,文结合西部地区某数据集群中心云资源池建设项目,详细探讨了该项目的传输网络、建设规模、组网方案等方面的内容,并针对设计环节中的几个重点问题进行探讨和提出解决方案,为相关研究提供参考。