一种双轮自平衡小车的设计

双轮平衡智能避障小车具有行动灵活、便利、节能等优点,在医疗、服务、工业等多个领域得到广泛应用。为了提高小车避障和循迹性能,并降低设计与制造成本,本系统以STM32F103C8T6与TB6612FNG作为主控模块和驱动模块,并采用MPU6050传感器模块、HC-SR04超声波模块和IR20001红外模块实时监测小车的运行状态,实现了双轮平衡智能避障小车速度闭环PID控制,研究的小车具有有效避障,精准跟随等功能,并开发手机APP实现小车多模式切换。实验结果表明,所设计的平衡小车能够实现灵活避障与高精度循迹。     

螺旋锥齿轮数控铣齿加工的电子齿轮箱设计

螺旋锥齿轮是结构和形状很复杂的传动元件.针对数控系统在螺旋锥齿轮数控铣齿加工方面存在的问题,通过分析螺旋锥齿轮加工方法和铣齿加工中轴的运动关系,设计了一种适应螺旋锥齿轮数控铣齿加工的电子齿轮箱.介绍了电子齿轮箱的结构、控制加工原理和硬件平台设计,以及以刀倾法加工小轮并对加工质量进行检测的情况.加工试验与质量检测结果表明,采用设计的电子齿轮箱控制准双曲面螺旋锥齿轮小轮加工,能够实现设计的精度要求.     

BP神经网络在高校教学质量评估体系中的应用

高校教学质量评估是一个比较复杂,多因素、多变量的非线性过程,传统的教学评估方法难以客观、公平地反映教师的教学质量。文中利用BP神经网络算法建立高校教学评估体系的评估模型,并通过MATLAB仿真,得到了比较满意的评价结果。经实验证明该模型能克服各种人为因素,具有广泛的适应性。     

基于PXI平台的通用火化机质量检测系统设计

针对现有火化机质量检测方式落后、检测能力不足等问题,设计了基于面向仪器系统的外围组件互连扩展(PXI)平台的通用火化机质量检测系统;系统采用分级管理原则,分为现场检测子系统和车载检测子系统,两者核心设备均采用PXI平台架构;现场检测子系统利用传感器采集火化机各项质量检测所需数据,并传输至车载检测子系统;车载检测子系统接收来自现场检测子系统的数据进行数据处理及分析,并发送至远程数据中心;系统基于PXI平台可具备各种信号类型的传感器数据采集能力,以兼容现有不同型号的火化机,同时可通过扩展升级支持未来火化机的质量检测;比对实验结果表明,系统检测精度和性能满足火化机质量检测要求。     

近12年来影响风电场安全运行的气象灾害因子分布特征

影响风电场安全运行的主要气象灾害因子有雷暴、台风、积冰、极端低温和沙尘暴。本文利用全国2000年-2011年近12年的逐日气象观测资料,计算分析了各影响因子的分布特征。结果表明,夏季雷暴的频发区主要集中分布在长江中下游以南地区;影响我国的登陆台风增多,登陆路径偏北。冬季北方地区的极端低温均低于-20℃,其中东北、内蒙古中东部和北疆地区低于-30℃;积冰沿长江中下游地区分布,云南东北部、贵州和湖南出现范围较大;春季沙尘暴多出现在塔里木盆地到巴丹吉林沙漠一带。最后分析了空气密度对风电机组出力的影响。     

一种新的滤波器分析与设计方法

文章将常规的模式匹配法和等效电路模型法相结合,分析与设计了一个性能较好的E面矩形波导单模滤波器,且运用仿真软件HFSS对其进行了仿真与优化,并且对仿真结果作了简单分析。为滤波器的设计与研究提供了很好的研究思路。     

气象服务形式概念分析模型研究

为了解决气象服务领域隐含知识难以发现、概念处理不够准确的问题,在形式概念分析理论指导下,给出气象服务领域知识发现和表示模型。以互联网联盟（W3C）OWL2描述逻辑本体知识库应用为背景,提出使用一阶谓词定义多值背景属性,利用布尔代数范式表达概念外延的逻辑等价关系,从而获得具有清晰层次关系的概念格,并映射为领域本体,实现了智能代理下领域知识表达。最后以公路交通气象服务和电力气象服务为例,阐述气象服务形式概念分析及实现过程。     

磁悬浮轴承磁路结构分析与数学模型建立方法

介绍了磁悬浮轴承系统构成和工作原理,从控制电流的性质、受控自由度数、悬浮力产生方式、作用力方式、磁极布置形式等方面对磁悬浮轴承进行了比较与分析,给出了基于等效磁路法的磁悬浮轴承悬浮力数学模型建立方法和步骤,为该类轴承磁路结构设计和建立数学模型提供了参考。     

3种全球预报背景场对中国太阳辐射预报的性能评估

基于3种全球模式预报产品,应用WRF模式开展全国范围10 km水平分辨率的逐时太阳辐射预报实验及多模式集成预报尝试,并采用总辐射观测资料对3种预报结果和集成预报结果进行检验评估,探讨3种全球预报产品作为WRF模式初始场开展太阳辐射预报的性能差异和多模式集合预报的效果。结果表明:3种全球预报场为WRF初始场和集成预报的总辐射日辐照量差异不大;4个典型月均为集合预报的逐小时辐射预报效果最优;在难预测或易预测区域,均为集成预报性能最优;T639_WRF和ECMWF_WRF的优势主要体现在我国西部,而在中东部及华南地区GFS_WRF的优势较明显。     

基于ZigBee的排队叫号系统

为解决传统有线排队叫号系统成本高、维护难等问题,以ZigBee无线通信网络技术为基础,设计了无线排队叫号系统。以CC2530芯片为控制核心,协调器完成与各终端设备节点间的数据交换,上位机采用QT软件开发,实现客户取号、打印和查询等诸多功能,终端设备节点实现工作人员呼叫和显示功能。该系统具有性能稳定、安装调试方便等优点,适用于医院、银行和政务中心等公共场所。