眼球光心标定与距离修正的3维注视点估计

目的 在基于双目视线相交方法进行3维注视点估计的过程中,眼球光心3维坐标手工测量存在较大误差,且3维注视点估计结果在深度距离方向偏差较大。为此,提出了眼球光心标定与距离修正的方案对3维注视点估计模型进行改进。方法 首先,通过图像处理算法获取左右眼的PCCR（pupil center cornea reflection）矢量信息,并使用二阶多项式映射函数得到左、右眼的2维平面注视点;其次,通过眼球光心标定方法获取眼球光心的3维坐标,避免手工测量方法引入的误差;然后,结合平面注视点得到左、右眼的视线方向,计算视线交点得到初步的3维注视点;最后,针对结果在深度距离方向抖动较大的问题,使用深度方向数据滤波与Z平面截取修正法对3维注视点结果进行修正处理。结果 选择两个不同大小的空间测试,实验结果表明该方法在3050 cm的工作距离内,角度偏差0.7°,距离偏差17.8 mm,在50130 cm的工作距离内,角度偏差1.0°,距离偏差117.4 mm。与其他的3维注视点估计方法相比较,在同样的测试空间条件下,角度偏差和距离偏差均显著减小。结论 提出的眼球光心标定方法可以方便准确地获取眼球光心的3维坐标,避免手工测量方法带来的误差,对角度偏差的减小效果显著。提出的深度方向数据滤波与Z平面截取修正法可以有效抑制数据结果的抖动,对距离偏差的减小效果显著。     

基于交错算法的FMICW技术在车载雷达中的应用

调频中断连续波（FMICW）雷达收发转换开关频率满足一定约束条件时,不仅保留了调频连续波（FMCW）雷达峰值功率低、距离分辨率高、对其他系统干扰小等优点,而且解决了发射机能量泄露导致接收机过载的缺点。所提方案研究 FMICW 技术由于收发过程的不连续性,在车载雷达中采用单一开关频率的传统方法会出现多个杂散频谱尖峰的问题。使用带通滤波器消除杂散尖峰的精度取决于对目标距离的先验估计,使用伪随机中断序列的方法会使本底噪声的平均功率增大,动态检测范围缩小。所提方案使用了一种基于多个开关频率的交错算法,在多个频谱上每个频率位置做最小化可在频域中直接消除杂散尖峰。经实验分析,FMICW应用在车载中与等效FMCW雷达检测性能接近,且对多目标环境具有良好的适应性。     

基于事件相机的人体动作识别方法

现有的人体动作识别方法是以固定的时间间隔分割事件数据作为虚拟帧,没有充分利用事件相机的异步输出特性,针对此不足,提出了一种直接处理事件数据的方法。首先,使用事件相机获取常见的9种人体动作数据,采取滤波、网格降采样的方式进行预处理,去除噪声且减少模型的输入数据量;然后,利用共享的卷积核对特征事件进行并行卷积操作,提取动作空间特征;最后,对人体动作实现分类识别。实验结果表明:在一般光照下,动作平均识别准确率为91.3%,不同光照对该方法的准确率影响较小,还具有训练时间快、参数量小的优点。     

基于公共特有子空间提取的工业设备多模式运行过程故障检测方法

工业设备运行状态直接影响到最终产品质量,有必要对设备运行过程开展监控,因此着重对工业设备运行数据中存在的不同阶次信息以及多模式等复杂数据特性展开讨论.针对过程中存在的不同阶次信息问题,首先通过引入最大交互熵展开与偏最小二乘方法,将原始空间信息分解为高阶和低阶信息,并构建相应隐空间模型来提取高阶与低阶质量相关关系;其次,...     

皮带伸缩机动态称重数据处理优化算法研究

针对皮带伸缩机包裹传输过程中设备振动干扰等问题，提出利用粒子群(PSO)算法优化径向基(RBF)神经网络的动态称重数据处理算法。使用倾角传感器检测到的称重段三轴加速度信号，与称重传感器检测到的包裹动态质量信号一起作为特征变量，通过低通滤波处理后，分别输入到RBF以及优化的PSO-RBF预测模型中。与前述各阶段数据处理结果相比，优化后的PSO-RBF算法的预测结果相对误差更小。在验证中，分别取1、5、10 kg等载荷下的测量数据进行预测，该优化算法预测结果的误差均在0.9%以内。