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GPS/DR组合导航系统数据融合研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过航位推算系统辅助GPS定位,并采用联合卡尔曼滤波的融合算法,既克服了GPS信号的遮蔽与中断问题,又充分利用了信息融合的思想,使组合系统能够很好地满足车辆导航定位的需要。 相似文献
2.
着重研究多传感器分布检测系统中融合中心的各种信息融合方法,包括"and"、"or"逻辑、表决融合规则和基于最小错误概率准则的一般融合方法.最后对各种融合方法进行了仿真比较. 相似文献
3.
基于记分函数的区间值Vague集的相似度量 总被引:2,自引:0,他引:2
分别利用区间的中值和Hausdorff测度将基于记分函数的实数型Vague集的相似度方法扩展到i-v Vague集上,比较各种方法的优缺点.并且充分利用Vague集的性质,给出动态的i-v Vague集之间的相似度量方法. 相似文献
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