基于RBF神经网络的码垛机器人轨迹优化

为了提高码垛机器人笛卡尔空间轨迹规划算法的收敛性和稳定性,提升机器人运行轨迹圆滑度。首先从运动学角度出发,建立了码垛机器人运动学模型。针对码垛机器人笛卡尔空间轨迹规划提出了一种基于RBF神经网络的码垛机器人轨迹优化算法。仿真结果表明,经过RBF神经网络轨迹优化使得在拟合的曲线更加接近实际的曲线,减小了逼近误差,提高了规划的准确性。该方法能够有效提升码垛机器人运动轨迹圆滑度,保证码垛机器人能够按照预定轨迹路径进行运动,有效实现了机器人笛卡尔空间轨迹规划。     

LCL滤波器无源阻尼和有源阻尼对多逆变器并网谐振影响对比分析

多并网逆变器系统谐振是由滤波器输出谐波与电网谐波共同作用的结果。LCL滤波器谐振是滤波器输出谐波的主要因素之一,因此提出LCL滤波器谐振阻尼方法对多并网逆变器系统谐振的影响进行分析。首先,分析多并网逆变器系统谐波交互的机理;其次,建立无源阻尼和有源阻尼的多并网逆变器系统阻抗模型,对比分析2种阻尼方法对低频谐振和超高次谐振的影响;最后,采用3台并网逆变器进行仿真实验验证所提理论的有效性。     

鲁棒的高容量音频信息隐藏算法

提出一种音频信息隐藏算法,该算法利用CDMA扩谱方法对秘密信息进行预处理,使用离散小波变换获得掩护声音的近似系数,将秘密信息嵌入到近似系数的离散余弦变换中频部分。实验结果表明该算法具有较高的信息隐藏容量和较强的鲁棒性,能抵抗幅值规范化、滤波、失真、消噪及其部分组合攻击。     

泛在电力物联网背景下箱式变电站发展趋势分析*

全面系统地对箱式变电站国内相关研究进行梳理,勾勒出泛在电力物联网背景下箱式变电站研究的发展趋势。采用文献计量的研究方法,对CNKI收录的2000年至今近20年的774篇期刊文献按年份数量、研究机构、作者、关键词进行计量分析,全面梳理了箱式变电站的主要研究内容及研究方向,分析了其未来发展趋势,并提出了未来的研究热点。     

基于IEC 61850标准的智能水位变送器研究

为提高智能水电厂水位测控装置的智能化程度,提出了一种智能水位变送器的设计方案。通过对智能水电厂通信网络结构方案的分析,指出数据格式无法满足智能电网技术的通信要求;明确智能水位变送器的通信功能需求,在此基础上搭建智能水位变送器系统硬件平台;然后按照IEC 61850标准要求建立智能水位变送器的信息模型,完成通信服务配置并给出了系统组成框图。最后设计了一套实验方案,在2台电脑上运行IEDScout模拟软件接收数据,使用Wireshark软件抓取并分析MMS数据包。实验结果表明构建的信息模型能满足水位数据使用IEC 61850标准通信的要求,信息具有共享性和自描述性;所搭建的系统平台通过信息模型重构或扩展可以满足其他非电量数据的采集处理需要,符合一次设备智能化的建设战略要求。