基于SDRE的永磁同步电动机的近似最优控制

针对具有仿射非线性模型的永磁同步电动机,研究其非二次型性能指标的最优控制问题。非线性非二次型最优控制问题导致难以求解的HJB(Hamilton Jacobi Bellman)方程,为避免这一难题,首先采用SDRE(State-Depend-ent Riccati Equation)法将其转化成状态相关的Riccati方程求解问题。SDRE法需要在每一次采样时刻实时地求解一个代数Riccati方程,在高阶系统中巨大的运算耗时使得SDRE控制器难以实现,为此进一步采用一种有效求解SDRE控制器的方法 -θ-d法,它只需求解一次与初始状态相关的代数Riccati方程,控制器的其余参数均可离线通过矩阵的相关运算获得,从而大大地减少了在线计算量。另外,SDRE方法可以通过适当选取状态相关的加权矩阵,以较小的控制作用获得与常量权矩阵相近甚至更好的控制效果。最后,以永磁同步电动机为实例进行的仿真验证了本文方法的有效性与可行性。     

新型全自动冻盘成型机的设计及控制原理

自创了一台液压控制的具有自动停止、状态检测和过载保护等功能的全自动冻盘成型机,由液压系统、机械系统和PLC控制系统的硬件、软件及控制电路等组成,具有体积小、结构简单、可靠性高、系统稳定等特点,其原理和方法可推广到其他全自动液压机的设计。     

纸张表面形态立体观测及表征系统研究与应用

目的研究纸张表面微观形态观测系统,对纸张表面形态进行高精度的立体观测及细节表征。方法通过组合DT-400E精密程控三维平移台和基恩士LJV-7200二维激光扫描仪,开发高精度纸张表面形态立体观测及表征系统硬件部分,扫描并传输纸张表面形态点云数据至计算机。研发系统软件部分的相应软件将得到的纸张表面形态数据进行处理、表征和分析。结果该系统精确、直观地还原并分析了纸张的立体表面形态,并使局部细节得到了详细表征,其点云数据可应用于3D打印或其他方向。结论利用该系统对样张扫描,可以科学而准确地对纸张表面形态进行立体观测和分析,为研究纸张表面形态对印品质量的影响提供了有效而新颖的手段。     

谈在c＋＋编程中的内存泄漏问题

内存泄漏在c＋＋编程环境中因为软件设计中的算法缺陷而存在,与硬件无关。不仅仅c＋＋,在c,java,.net中同样有这样的安全隐患。本文介绍了内存泄漏所造成的原因,以c＋＋为例说明这种内存泄漏是如何发生的,并提出了如何避免这种异常安全问题的建议。     

电子鼻的应用综述

电子鼻是一种由一个以传感器阵列形式存在的化学传感系统和一个神经网络形式(典型模式)的模式识别系统组成的高级传感器系统.它可以在几小时、几天甚至数月的时间内连续地、实时地监测特定位置的气味状况.现在,食品和饮料等行业的许多企业已经开始在生产中采用电子鼻产品,但其应用领域还不够广泛,主要原因还在于它的尺寸和价格.体积小、价格低的手持式电子鼻虽然有一些不足之处,是未来电子鼻技术能够广泛应用的关键.本文就电子鼻在各行业中的应用现状与其可推广使用领域进行介绍.     

计算机信息管理技术在网络安全中的应用

如今,计算机网络已成为人们生活的重要技术基础工具。随着计算机网络的快速发展,相关企业需要在计算机网络安全方面取得更大的发展,为人们使用计算机网络构建积极、有效的环境,避免由于网络安全威胁造成的损失和影响,同时也引导社会层面正确认知和运用网络。     

基于键合图建模法的液压系统动态仿真

介绍了功率键合图的基本概念,并以自主研制的全自动液压控制冻盘成型机的液压系统为例,讨论了键合图的建立及状态方程的建立,并结合MATLAB强大的数字仿真功能对液压系统动态响应进行了数字仿真。充分体现了功率键合图在动态系统特征分析中的特点和优势。     

Excel中IF函数运用剖析

电子表格即Excel运用中的难点之一无疑是IF函数.本文通过一个实际的案例来分析、探讨它的运用方法及特点.     

嵌入式计算机软件测试技术探究

嵌入式计算机属于计算机技术的一种,这种技术比较先进。在科技迅速发展的背景下,嵌入式计算机实际适用范围变得越发广泛,对其软件进行测试,可以确保软件处于运行状态时的可行性以及稳定性,促进软件水平的发展与提升。展开测试时﹐需充分了解测试技术。