人体的频率响应—多体动力学和傅利叶分析的应用

本文提出一种在振动激励下,研究人体响应的方法。本方法应用了多体动力学和傅利叶分析的最新成就。研究表明通过频率域分析可以得到有关人体响应的重要信息。此法可能有助于旨在改善工作环境的研究。     

加工中心误差补偿方案技术研究

基于软件误差补偿方法，研究了各种补偿方案。文章采用修正NC数据实现误差补偿，设计了具有特殊表面的实验样件，在MAKINO FNC86-A加工中心上进行了误差补偿实验验证。对于所设计样件进行有补偿和无补偿情况下的加工，利用三坐标测量机对加工表面进行检测。实验结果表明，误差补偿之后，样件的加工精度提高了60％以上，验证了文章理论方法的正确性和可靠性。     

多体动力学及其在机床中的应用(三)

第三章运动学　　　　　　　　　　　　　　　　　　一、典型算例　　　　为深入浅出地说明问题,先介绍一个典型算例,再分析一般情况。如图10平面三杯系统是一个典型多体系统,也是关节型工业机器人的简化模型。令参考系R及各体间皆以铰链联接。杆Ll、L2　和L3的长度和质量分别为l1、　和l3,　,m1　、m2　和m3。noi、nIi、n2i和n3i为团结在参考系和杆1、2、3上的正交单位矢量组。O1　、O2　和O3　为参考点或原点,G1、G2和G3　为质心。　　　　上述系统的位置可用体间相对转角尸β1、β2。和β3唯一确定。可选β1　、β2　和β3　为此系…     

基于多体理论模型的加工中心热误差补偿技术

基于多体系统理论，建立了数控加工中心热误差模型，并提出其误差补偿方法。以三坐标ＭＡＫＩＮＯ加工中心为例，建立了具体模型并进行参数辨识。优选了４个测温点，实时测量其温度，作为误差参数辨识模型的输入值，实现了软件实时补偿。在该加工中心上分别沿３个坐标方向加工一系列表面并比较加入热误差补偿的结果，测量结果表明补偿效果显著。实践说明所建热误差模型的有效性和补偿方法的可行性。     

计及侵入体作用的人体系统碰撞动力学模型研究

以多体系统理论为基础,以微软件公司新近的ｆｏｒｔｒａｎ ｐｏｗｅｒｓｔａｔｉｏｎ为编程工具,考虑侵入体的影响。建立汽车碰撞过程中碰撞接触力模型及人体动力学模型,并进行了数值解算。     

空气泵动阻尼结构的研究与应用

利用有限元与试验模态分析技术，探讨了为改善焊接结构动态特性，在焊接机床床身上构造空气泵动阻尼结构的原理，方法与效果。     

作大范围运动的空间桁架结构动力分析

作高速大范围运动的弹性体，由于运动和变形的耦合将产生动力刚化现象，传统的动力学理论难以计及这种影响。本文在有限元方法中首次引入了单元耦合形函数（阵），以此将单元弹性位移表示为单元结点位移的二阶小量形式。利用几何非线性的应变－位移关系式，在小变形假设条件下确定了单元耦合形函数。在此基础上，根据Ｋａｎｅ方程，运用模态坐标压缩，并通过适当的线性化处理，得到了一致线性化的动力学方程。编制了计及动力刚化的空间桁架结构有限元分析程序。仿真算例的计算结果验证了理论和算法的正确性     

大柔度机械臂动力学特性研究

建立了一套柔性机械臂振动控制实验系统,该系统主要由直流伺服电机、柔性机械臂结构和支应组成。伺服控制系统由位置反馈环、速度反馈环和电流反馈环三环组成、采用光电编码器作为检测元件。对柔性臂的动力学性能进行了测试研究。建立了计及变形约束的柔性臂动力学模型,仿真与实验结果基本吻合。     

主从式柔性机械臂计算机控制系统

本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成，功能、及软件实现。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它4作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。