某化工废水管道过河隧道设计

针对化工废水管道的过河设计,借鉴市政综合管廊(共同沟)的设计运行特点,提出一种化工废水管道隧道式过河方式.从管涵埋设深度、管涵走向入手,着重介绍了检查井、管涵排水措施、防渗防漏以及管涵抗浮的设计,对管涵内部照明、通风及日常维护等作出必要说明.过河管道能达到化工废水不渗漏至水体、检修维护方便、运行简单等要求,且具有经济适用的显著优势.     

一种空间非合作目标相对位姿紧耦合估计方法

航天活动中的许多任务如对目标的绕飞观测和逼近停靠等测控任务,其中的关键技术之一是相对位姿估计,而对非合作目标的相对位姿估计更是其中的重点与难点。针对该难点,提出了一种融合单目相机和激光测距仪的空间非合作目标相对位姿紧耦合估计方法。采用单目相机获取目标序列图像,在初始化时利用激光测距仪解决单目相机尺度模糊性问题,构建真实尺度下的世界坐标系,在后续对非合作目标进行连续位姿估计时,使用紧耦合的形式融合相机与激光测距仪数据来优化估计位姿,并且解决估计漂移问题。最后使用Blender软件生成空间非合作目标序列图像,仿真验证了本文算法能稳健地得到较高精度的空间非合作目标的相对位姿,且拥有较好的实时性。     

印刷电路板工业园区废水综合处理研究

针对昆山千灯印刷电路板(PCB)工业园区废水排放特性和原废水处理厂现状,设计新建规模为8 000m3/d的火炬废水处理厂,用以处理PCB工业园区的生产废水和生活污水。综合考虑,新老废水处理厂相结合采用预处理—生化处理—人工湿地深度处理工艺。其中预处理主要针对酸洗、碱洗以及企业内部预处理后的络合废水,采用调节—破络—混凝沉淀的处理工艺;生化处理采用以投药式活性污泥法为核心的处理工艺,后续辅以人工湿地深度处理。运行结果表明,该废水处理厂尾水可稳定达到《太湖地区城镇污水处理厂及重点工业行业主要水污染物排放限值》(DB32/T1072—2007),经人工湿地处理后出水可达到《地表水环境质量标准》(GB 3838—2002)IV类水体标准,可为今后电路板产业基地的废水综合处理及回用提供示范。     

碳酸铵对柑橘酸腐病菌的抑制效果及作用机制

由酸腐病菌引起的酸腐病是柑橘重要的采后病害,目前缺少有效控制酸腐病的杀菌剂。本研究分析了碳酸铵作为通常认为安全的药剂对酸腐病菌的抑菌活性和可能的作用机制。结果显示：碳酸铵可以抑制孢子萌发和芽管伸长,抑制菌丝生长,并且抑制效应与质量浓度呈正相关,在0.8 g/L条件下完全抑制孢子萌发和菌丝生长。进一步分析表明,碳酸铵抑制孢子活性,高效抑制菌丝呼吸,并改变膜通透性,增加离子渗出率,加剧核酸和蛋白的丢失,进而导致菌丝细胞功能丧失。活体实验结果表明,夏橙接种孢子浓度为1×106 个/mL 的20 μL酸腐病菌孢子悬浮液,经20 g/L碳酸铵处理可显著降低其病斑直径,减轻果实发病。结论：碳酸铵可作为杀菌剂的替代方法控制柑橘果实的酸腐。     

生物法深度处理印刷线路板含铜废水的试验研究

针对传统物化法无法彻底破除印刷线路板生产废水中络合态铜的特点,在经过一系列物化处理的基础上,采用UASB+好氧组合工艺对其进行深度处理。试验研究中,通过控制污水在反应器中的停留时间、pH等参数,来优化反应器的运行效果。试验结果表明,控制厌氧阶段pH=7±0.5、温度30~35℃、水力停留时间12 h;好氧阶段水力停留时间10 h、DO质量浓度为2~4 mg/L,处理系统对COD的去除率在85%以上,总铜去除率保持在80%左右,氨氮去除率达到90%,处理出水稳定达到污水综合排放标准(GB 8978-1996)中规定的一级排放标准。     

基于线段融合的空间非合作目标稳健特征提取算法

相对位姿测量是空间非合作目标态势感知的主要内容,在位姿测量中,需要先对目标图像进行特征提取,而特征提取的精度和鲁棒性直接影响位姿测量性能。为了提高空间非合作目标特征提取的鲁棒性,本文给出一种基于线段融合的特征提取算法。该算法首先采用基于梯度的滤波器来消除空间目标图像的背景干扰,然后采用LSD直线检测算法、Hough Lines直线检测算法和Shi-Tomasi角点检测算法提取三组特征点,再用K-D空间划分树以及K最近邻搜索算法融合这三组特征点,保留包含显著特征的较少数量特征点,进一步组合成线段结构,并对线段进行融合,以此来提取反映目标整体几何框架的信息,从而提升稳健性。仿真实验和半物理仿真实验测试结果表明,本文提出的基于线段融合的特征提取方法在空间目标特征提取中具有更好的稳健性。     

基于水平集的不规则透明表面缺陷检测设计

针对图像采集中,缺陷的灰度值和背景几乎不可区分,导致图像的低对比度的问题,目前,常规的表面缺陷检测图像预处理中常用阈值化和边缘检测技术,易出现漏检现象,即不适用于检测不规则表面边界处的细微瑕疵.为解决这一问题,从低对比度透明材料图像的非高斯统计特性出发,研究提出利用水平集智能分割具有复杂形状的目标对象,并利用小波变换进行缺陷特征提取的高效的智能缺陷检测方法.测试表明,所提出的基于水平集和小波变换的不规则表面缺陷检测系统的有效性,克服了检测区域边缘处的漏检缺陷问题.     

基于多场耦合的异形塑件控形模流分析

复杂异形塑件在成型过程中受温度场、压力场、材料特性和塑件几何特性的耦合影响常常导致产品发生翘曲或浇注不均等缺陷。以吸尘器外壳为例，分别对塑件几何特性、材料特性和温度场进行多维分析，通过合理控制温度场对浇口和冷却系统进行闭环优化设计。通过模流分析软件进行产品翘曲分析，以塑件控形为目标进行迭代优化，并对优化前后分析进行实验对比，进一步验证了设计的正确性，同时也为类似的异形塑件的注塑模具设计提供参考。