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相对位姿测量是空间非合作目标态势感知的主要内容,在位姿测量中,需要先对目标图像进行特征提取,而特征提取的精度和鲁棒性直接影响位姿测量性能。为了提高空间非合作目标特征提取的鲁棒性,本文给出一种基于线段融合的特征提取算法。该算法首先采用基于梯度的滤波器来消除空间目标图像的背景干扰,然后采用LSD直线检测算法、Hough Lines直线检测算法和Shi-Tomasi角点检测算法提取三组特征点,再用K-D空间划分树以及K最近邻搜索算法融合这三组特征点,保留包含显著特征的较少数量特征点,进一步组合成线段结构,并对线段进行融合,以此来提取反映目标整体几何框架的信息,从而提升稳健性。仿真实验和半物理仿真实验测试结果表明,本文提出的基于线段融合的特征提取方法在空间目标特征提取中具有更好的稳健性。 相似文献
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本文用技术装备、机构原理和某些工业国家发展的历史分析的方法,阐述现代化技术装备的本质特征。对技术装备的研究、制造问题,应当按着控制论与相似理论的思路建立多学科的研制体系。为了在技术装备服役的全过程中,获得最佳效果(主要是经济效果),在德国黑森(Hoesch)、日本高效维修圆形模式的基础上,笔者提出“螺旋导进模式”的概念。还针对我国设备管理和“无维修设计”的发展方向问题,提出一些见解。本文内容:一、“技术装备”的概念;二、技术装备现代化的标志;三、关于技术装备的研究课题;四、建立多学科的技术装备研制体制;五、探索法的“开拓者”;六、小结;七、设备综合工程学与圆形模式;八、我国技术装备管理中的问题;九、建立技术装备工程学——“螺旋导进模式”研制系统;十、技术装备工程流线图;十一、结语。 相似文献
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