产品装配技术的研究现状、技术内涵及发展趋势

当前国内外精密/超精密加工技术的快速发展,使得零部件加工精度和一致性得到显著提高,装配环节对产品性能的保障作用正日益凸显,相关研究越来越得到国内外学者的关注。针对目前我国产品装配技术研究相对滞后,缺乏相关研究体系的现状,在总结国内外产品装配技术的研究现状基础上,阐述了其分类和内涵,建立了产品装配技术的研究体系框架,并对其面向装配的设计、装配工艺设计与仿真、装配工艺装备、装配测量与检测、装配车间管理等主要研究方向进行了论述,最后指出了未来产品装配技术的集成化、精密化、微/纳化和智能化的发展趋势。     

基于社会网络分析法对信息流空间传播特征的研究

互联网信息的发展形成了虚拟的网络社会。分析信息空间网络在传播过程中的空间分布规律以及网络结构,可以深化信息流在空间传播中的研究。文中利用社会网络分析法和重力模型,在社会地理学视角下尝试对微博中“山东毒疫苗事件”信息的传播路径进行有向网络的构建,并进行定量分析。研究发现:1)信息传播具有地域性,中国不同的地域都会形成“中心岛”城市,这些城市主导着周边乃至全国范围内的舆论方向;2)相同时间段内的舆论信息传播路径数量在空间分布上呈现出不对称性,东部地区比中部和西部地区密集;3)在事件发生地区,内部节点主要起到中间点传播舆情的作用,并不能很好地引导舆情的走向。文中的研究结果可以为社会网络发展和舆论引导提供理论依据。     

THMR-I介入治疗机器人系统的研究及其临床应用

为实现完整的图像引导-机器人主动定位-辅助穿刺的机器人辅助介入治疗手术流程,针对超声引导腹腔介入治疗的特点设计了THMR-I介入治疗机器人系统,在设计上重点考虑了针对临床的可靠性和安全性.该机器人通过五自由度串联机构实现了大角度准确主动定位.根据临床工作环境的要求求解机器人运动学,分析了系统误差组成,并通过坐标系统标定建立了定位装置与机器人之间的映射关系,实现了机器人系统和图像导航系统的协调工作.精度实验证明,机器人子系统满足腹腔穿刺的精度要求并具有足够的裕量.THMR-I机器人在临床囊肿穿刺手术上的成功应用验证了超声引导机器人辅助介入治疗系统的可靠性和安全性、有效性及精度.     

基于形状特征的管路接头测量和三维重建方法

针对复杂管路系统中的接头同步测量和三维重建的难题,提出一种基于形状特征的管路接头测量和三维重建方法。该方法通过接头CAD模型边缘轮廓和实物图像边缘轮廓进行形状特征匹配来实现接头空间位姿的测量。首先通过建立虚拟相机"视点球"获取接头CAD模型边缘轮廓的投影图像,经过金字塔分层组成接头的形状特征图库;然后与获取的接头实物图像边缘轮廓进行对比匹配;最后利用最小二乘法迭代求解接头的空间位姿,并重建接头的三维模型。开发了管路多目视觉测量系统并进行了接头位姿测量和管路三维重建实验,实验表明该方法的接头测量和三维重建时间可控制在1min内,位置误差为0.654mm,姿态误差为0.73°,测量和重建的效率与精度满足工程要求。     

多传感器信息融合的铁路扣件缺陷检测方法

基于机器视觉的二维图像铁路扣件缺陷检测已经取代人工检测,提高了检测效率。但是,铁路扣件缺陷样本数量少且标注困难,以及检测结果受光照条件影响大等问题仍然是当前所面对的主要挑战。因此,提出一种多传感器信息融合的铁路扣件缺陷检测方法,采用结构光设备快速高效地采集铁路扣件的深度和强度信息,设计一种针对深度图的自适应定位分割方法,自动准确定位和分割深度图中的铁路扣件,并将定位分割参数与强度图融合,实现铁路扣件的定位分割;针对样本不均衡和样本标注效率低的问题,通过DCGAN扩充缺陷扣件样本的数量;设计了具有8个残差块共18层的ResNet神经网络,完成铁路扣件螺母缺失、弹条断裂和弹条缺失三种缺陷类别检测,并采集WJ-7类型铁路扣件样本设计了相关试验,验证结果表明,缺陷扣件检测平均准确率达到97.6%,满足工程应用的需求。     

南水北调中线贾鲁河倒虹吸设计与分析

倒虹吸是南水北调中线工程中最常见的交叉建筑物型式之一。它分布广泛,但工程规模差别极大,倒虹吸的设计能否成功直接关系到所跨河渠洪水的出路及总干渠的安全。贾鲁河倒虹吸是南水北调中线工程总干渠穿越贾鲁河的交叉建筑物,工程区位于郑州郊区。文章结合对贾鲁河倒虹吸的设计与分析,阐述了倒虹吸设计的基本原则和方法,为其他类似工程的设计提供了参考。     

基于产业链视角的中国铝资源贸易现状分析

从产业链视角出发,以铝资源贸易数据为基础,构建铝产业链结构图。中国铝资源贸易面临的问题主要有:原材料对外依存度高,贸易结构不合理,贸易环境非常不稳定。因此,本文提出两条战略建设建议:重视回收产业,完善铝资源回收体系;大力实施"走出去"战略,开发利用境外资源。     

工业CT技术在C/C复合材料无损检测中的应用

C/C复合材料在制备和使用过程中可能产生不同程度的缺陷,对其进行无损检测非常重要.本文采用工业CT对C/C复合材料中常见缺陷进行质量检测与分析,由分析可知:工业CT对C/C复合材料进行无损检测是有效的,不仅可以准确检测出C/C复合材料中的常见缺陷,而且可以对其进行定性定量分析,对提高产品质量、改进生产工艺以及决定制品的最终用途有着非常重要的意义.     

西霞院水库消力池暗排水系统研究

研究了西霞院反调节水库消力池暗排水系统设计的3项技术:对泄洪闸防渗稳定进行分析,确定水平垂直防渗及止水布置形式;对抽排水量计算,选择抽排水管管径和设备;分析地质条件,合理布置排水管及集水井的方位。