STAR-51仿真器监控程序剖析

讨论了STAR-51仿真器的监控程序,给出了部分程序的流程,指出了该仿真器在使用中存在的一些问题并提出了改进意见。     

STAR—51仿真器监控程序剖析

讨论了STAR－51仿真器的监控程序，给出了部分程序的流程，指出了该仿真器在使用中存在的一些问题并提出了改进意见。     

基于JFET的高精度可程控放大电路设计

微弱信号常常伴随大量的噪声且驱动能力较弱,给精确测量带来很大难度。基于结型场效应管的程控放大器以压控放大电路为核心,通过单片机C8051F020控制12位D/A输出,改变工作在可变电阻区的结型场效应管的栅极电压以改变反馈电阻,从而实现放大倍数精确调节,使整个系统操作起来更加简单、方便。系统实现对信号1到1000倍放大并可程控,通过液晶显示输入、输出值和放大倍数。测试结果显示系统能够对最小1mv的输入信号进行预定放大且具有较高的精度;以JFET为核心的压控电阻工作速度快、可靠性好、控制灵敏度高,无机械触点使其噪声较低;系统12位A/D、D/A均集成在单片机内部,缩减了复杂的外围电路,可靠性高;系统还具有输入电阻大、共模抑制比高等特点。因此在数据采集系统、自动增益控制、动态范围扩展、远程仪表测试等微弱信号测量方面使用尤为适宜。     

伺服系统中正弦加速度运动轨迹命令的设计

首先分析了伺服系统中运动轨迹命令的设计要点,其次介绍了加速度为正弦信号的运动轨迹命令的设计方法,最后在实际的伺服系统上进行了实验研究,并给出了实验结果。     

一种伺服系统两自由度复合控制器设计的新方法

提出了一种伺服系统两自由度控制器设计的新方法。该两自由度控制器包含一个前馈控制器和一个反馈控制器,反馈控制器是一个PID控制器,该PID控制器的参数通过极点配置的方法设计;前馈控制器通过不变性原理设计。该两自由度控制器也可以被应用于其他被控对象。实验结果证明了方法的有效性。     

伺服系统驱动器直流母线电压的选择研究

在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统.在伺服系统中要使系统能够满足所期望的性能,伺服系统驱动器直流母线电压的选择尤为重要.分析了与直流母线电压设计相关的4个关键因素,关给出了设计实例.     

伺服系统中S型运动轨迹命令的设计

在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统.在伺服系统中要使系统有良好的跟踪性能,运动轨迹命令的设计尤为重要.首先介绍了伺服系统中常用的3种运动轨迹命令;介绍了传统的S型运动轨迹命令的设计方法;最后在实际的伺服系统上进行了实验研究,并给出了实验结果.     

伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计

机械共振是伺服系统中普遍存在的一个问题,机械共振主要由伺服系统中功率传输元件的柔性所引起.伺服系统中标准的控制律是按照刚性耦合的负载来设计的,然而,在实际的伺服系统中柔性普遍存在,这种柔性会减小系统的稳定裕度、降低系统的性能甚至引起系统不稳定.带阻滤波器是处理机械共振的最常用的方法,本文提出了一种伺服系统中带阻滤波器设计的新方法,该方法较老方法具有明显的优点.     

长时延Markov网络控制系统的随机最优控制

分析了网络控制系统中的Markov特性,在系统具有完全状态信息时,设计了在Markov变量调节下的长时延网络控制系统的随机最优状态反馈控制器;在系统具有部分状态信息时,设计了系统状态的最佳估计器及随机最优输出反馈控制器,在Markov变量调节下的长时延网络控制系统中分离定理依然成立。     

确定性网络控制系统的多步预测控制器设计

由于网络诱地时延的随机性，所以网络控制系统是一随机系统。对这样的随机系统，在网络诱导时延服从某一确定分布且其统计特性已知的情况下可以设计其随机控制器，否则只能设计其确定性控制器。在一定的假设条件下，通过在网络控制系统的源节点和目标节点分别设置一定长度的缓冲器的方法将网络控制系统中的随机时延转化为确定性时延，从而将原随机的网络控制系统转化为确定性的网络控制系统。基于线性时不变的被控对象，设计了确定性网络控制系统的多步预测控制器，所得刭的闭环系统是可镇定的，并且其控制器和观测器满足分离原理。以不稳定的倒立摆为对象进行了仿真研究，仿真结果表明本文方法的有效性。