不确定离散广义时滞系统的鲁棒非脆弱H∞控制

针对一类参数不确定离散时滞广义系统,研究其鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题.系统中的不确定项参数与控制器的增益变化同时具有线性分式形式的范数有界.首先,利用Lyapunov函数理论,研究该标称系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出该系统的鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件及设计方法.该控...     

PVC中空内模水泥隔墙在高层建筑中的应用研究

从施工前准备、定位放线、中空内模组装、水电线路预埋等方面对PVC中空内模水泥隔墙的施工技术进行了论述,并结合工程案例,对该工艺技术进行了工期和经济性分析,结果表明该工艺技术经济社会效益显著,应用前景广阔。     

不确定离散时滞奇异系统的弹性H∞控制

针对一类状态和输入同时具有时滞的不确定离散时滞奇异系统,研究了该类系统的弹性H∞控制器的设计问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件.利用Lyapunov函数理论,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统弹性H∞控制器存在的充分条件及设计方法,所设计的H∞控制器既保证了闭环系统对所有允许的不确定性,又能保证系统具有一定的H∞性能γ.最后,通过数值算例说明该方法的实效性.     

基于局部单应性的投影仪标定精度研究

结构光三维测量中,系统标定参数不仅是三维重建的基础,其精度对测量结果也有直接的影响,但目前投影仪标定大多存在精度不高、过程复杂等问题。为此,论文利用棋盘格标定板,采用一种基于局部单应性矩阵的投影仪标定方法,通过局部单应性矩阵将相机和投影仪图像角点坐标对应关系建立起来,把角点邻域大小转化为投射角度,对每个投射角度分别进行投影仪标定,根据实验结果综合分析选出系统最佳投射角度。介绍了系统模型及工作原理,并搭建实验系统研究了标定精度和投射角的关系,获得了最佳投射角度,并在此基础上对已知平面和复杂人脸进行三维重建,重投影误差可达0.284 356像素,证明了选取最佳投射角度可获得更高的重建精度。此分析方法不依赖相机标定实现,摆脱了具体结构尺寸的约束,具有更普遍的应用价值。     

水泥土搅拌桩止水帷幕工程特性研究

水泥土搅拌桩作为基坑止水帷幕已经得到了广泛应用,为了更深入的理解作为止水帷幕的水泥土的工程特性,通过对不同水泥掺入量的水泥土无侧限抗压强度和渗透系数的室内试验研究,利用CBR-1承载比试验仪和TSS-2柔性壁三轴渗透仪对水泥土进行了无侧限抗压强度和渗透试验,分析了养护龄期及水泥掺入量对水泥土的无侧限抗压强度和渗透系数的影响。试验结果表明,水泥土的无侧限抗压强度随养护龄期和水泥掺入量的增大而增大,并通过曲线的拟合,得出了无侧限抗压强度的预测公式;渗透系数随养护龄期和水泥掺入量的增大而减少,通过数据对比得出28天之后水泥土渗透系数主要是受水泥掺入量的影响。     

钼焙砂难浸原因分析

从氧化钼与杂质颗粒关系入手,对钼焙砂难浸原因进行分析,实验结果表明:氨浸前,一部分氧化钼被杂质颗粒吸附在表面,形成致密层,难以进行氨浸反应。氨浸后,杂质颗粒表面吸附大量钼酸铵,致使浸出率下降。     

盘式蚊香质量问题初探

目前市场上蚊香品种较多，优劣并存。根据市场抽查分析研究并对照中华人民共和国行业标准ＱＢ１６９２．１－９３《家用卫生杀虫用品盘式蚊香》，发现当前蚊香产品中存在较多的质量问题。引起质量问题原因多种，在此试作一分析。一、有效药物与药效根据ＱＢ１６９２．１－...     

含氮碳量子点的电化学制备及其在铜离子检测中的应用

碳量子点作为一种新型的碳纳米荧光材料,由于其具有生物相容性好等优点而备受关注。该文以乙二胺为原料,通过电化学方法,制备了一种含氮碳量子点。该含氮碳量子点,同时具有单光子和双光子荧光响应特性,且耐光漂白和pH稳定。利用Cu2+对所制备的含氮碳量子的荧光淬灭特性于离子检测的试验表明,该含氮碳量子点可用于微量Cu2+的定量分析。