一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法

将激光雷达点云与光学影像进行配准融合,在数字城市建模、自动驾驶和导航避障等方面有重要的应用价值。当前多数自动配准方法需要专门设计特殊的场景结构,操作复杂。根据激光雷达对玻璃具有穿透的特性,提出利用透明的门窗等室内建筑物场景来实现对激光雷达点云与光学影像的自动配准。首先,将激光点云量化为图像,提取光学影像与量化图像的门窗角点特征,并利用相关系数法实现特征点的自动匹配;然后,对激光雷达与相机之间的配准转换参数进行求解;最后,对两种数据进行配准融合。实验结果表明:利用室内门窗这种规则的半透明场景,可以轻松实现激光点云与光学影像的自动化配准,简单实用,操作性强。     

基于辐亮度匹配的无人机载成像光谱仪外场光谱定标研究

针对可见光与近红外波段无人机载成像光谱仪,在保证精度的前提下,提出了一种快速优化二维反演算法,利用大气吸收特征作为参照,采用辐亮度匹配的方法,在不需要测量地面反射率数据的情况下,反演了成像光谱仪的重要光谱参数中心波长的偏移量和带宽变化量。利用2010年11月14日于内蒙古乌拉特前旗开展的无人机遥感载荷综合验证场科学实验数据,在实验室光谱定标基础上进行了外场光谱定标。算法时间、成本大大减少,反演效率比常规二维反演算法提高了近100倍。通过地面光谱靶标对定标结果进行验证,对带宽为7 nm左右的成像光谱仪外场定标精度可达到0.1nm,一般优于0.5 nm。     

无人机航空摄影质量评价

无人机航空遥感系统获取遥感影像具有多种特性。通过多次试验，得到大量的图像和信息数据。本文利用无人机飞行实验所获得的控制数据，分别从像片重叠度、航带弯曲、像片旋转角及航高差等方面对无人机航空摄影质量进行评定，并绘制了无人机实飞航迹与预设航迹，显示了无人机的定点拍摄效果。然后分别利用地面控制点和无人机飞行控制数据对所获得的遥感影像进行了正射校正处理，均能获得正射影像。结果说明作为一种新型的对地观测系统，它的空中摄影质量满足摄影测量的基本要求。     

无人机偏振遥感载荷系统的设计与实现

分析我国发展无人机航空遥感的必要性和可行性,针对某型民用无人机,利用系统集成的方法,设计无人机航空遥感偏振载荷系统。介绍系统的构成和工作流程,阐述系统的软硬件设计原理及实现的功能。地面联合调试结果表明该系统能够满足即将开展的航空遥感作业的要求。