多环芳烃厌氧降解菌的筛选与鉴定

[目的]筛选并鉴定多环芳烃厌氧降解菌.[方法]通过富集,在厌氧条件下从受焦油长期污染的土壤中筛选出多环芳烃的高效厌氧降解菌,并对其进行了生理生化试验和16S rDNA鉴定.[结果]从受焦油长期污染的土壤中分离出2株多环芳烃降解菌W2和Y3,经综合表征和16S rDNA序列分析,初步鉴定菌株W2为鞘氨醇单胞菌属(Sphingomo sp.),菌株Y3为芽孢杆菌属(Bacillus sp.).[结论]为多环芳烃的生物降解研究提供了理论依据.     

提高测控技术与仪器专业学生创新能力的探索

测控技术与仪器是一个集光、机、电为一体的宽口径电类专业,不仅涉及的理论知识广泛,而且工程性强,对学生的实践能力要求高.本文介绍了我们在提高测控技术与仪器专业本科生创新实践能力方面所做的一些探索工作,即引导学生开展课外研学,发挥科研优势,吸收本科生参与教师的科学研究,并采用导师制和课题组集体指导方式,提高学生的创新实践能力等.     

基于SFS技术的纹理力触觉再现方法研究

虚拟现实技术中,纹理的力触觉表达通常需要提取纹理表面的高度轮廓特征,从而再现纹理的凹凸感,而图像纹理则反映的是纹理表面的二维灰度特征.提出了一种根据图像灰度信息恢复表面三维轮廓(shape from shading,SFS),并用于纹理的力触觉表达的方法.采用Tsai & Shah算法从二维纹理图像中恢复出表面三维微观形状,并用力触觉模型渲染.该方法无需专门仪器测量物体表面的微观轮廓,无需设计专用的纹理力触觉表达装置.实验表明该方法是可行的,并通过对实验结果的分析给出了改进方向.     

Matlab 在六维腕力传感器系统标定中的应用

通过VC调用Matlab函数引擎,利用Matlab的有关函数和工具箱,对六维腕力传感器进行了静态解耦分析,并对动态特性做了研究。     

单自由度遥操作系统的虚拟现实环境建模研究

虚拟现实技术是目前解决遥操作控制系统中时延问题的有力手段.本研究建立了一个基于自主探测的单自由度遥操作视觉虚拟现实系统,根据视觉信息构建环境的虚拟模型.摄像机校准时选取机器人不同位姿的棱角点作为标定点,减小了运动累积误差的影响,从而减少了停顿机器人运动以进行模型修正的次数,保持了运动的连续性.同时将现场返回的视频图像和虚拟模型进行动态融合,实现了基于虚拟现实的单自由度遥操作系统.     

一种基于物理意义的快速力反馈形变模型及实时力觉响应算法

虚拟物体在受力作用时的形变建模是虚拟环境中力/触觉人机交互的关键.文中提出了一种新的基于物理意义的形变建模方法,不仅计算速度快,满足力反馈的实时性要求,而且能够同时保证接触力和形变的计算具有较高的精度,适用于具有较大变形量的柔性物体的力反馈计算,满足精细作业对虚拟现实系统的要求.     

具有变时延的机器人遥操作监视系统的实现

主要分析了遥操作机器人监视系统的时延特性,介绍了在局域网内实现具有变时延的图像和力信息传输的方法,在局域网内构建了具有大时延的遥操作监视系统,为实现预见显示模式下的遥操作机器人提供了可靠的实验平台.     

力觉临场感遥操作机器人系统的时延稳定性分析

在力觉临场感遥操作系统中,通讯时延的存在严重影响系统的稳定性,对时延稳定性的分析集中在定常时延,很少述时变时延的情况,本文从分析系统的动力学方程入手,构造适当的Lyapunov V函数,并据此来分析时变时延下系统处于约束运动状态下的稳定性。     

有机热载体锅炉系统故障分析及改进措施

针对有机热载体锅炉系统出现的炉管堵塞、导热油流速降低等的问题进行分析，并提出解决方案。     

静脉复合麻醉在介入手术中的应用

目的探讨得普利麻(diprivan)为主的静脉复合麻醉在介入手术中的应用价值和安全性.方法65例患者80例次介入手术采用了非气管插管下得普利麻和芬太尼复合静脉麻醉,术中监测心率、血压、呼吸频率、脉搏、血氧饱和度(SaO2)及患者对介入操作的反应.结果65例患者80例次静脉麻醉均获成功,患者术中处于睡眠状态,无痛苦,对介入治疗过程无记忆.得普利麻用量(500±100)mg,芬太尼用量(0.200±0.025)mg.麻醉前后10 min平均动脉压分别为(11.4±2.2)kPa和(10.6±2.1)kPa,SaO2分别为（98±1.0）%和（96±1.5）%,,均无显著性差异。结论 非气管插管下的得普利麻和芬太尼复合静脉麻醉安全性好，能够达到无痛治疗、患者对手术过程无记忆的目的，值得推广应用