邕城秋点兵——广西消防总队组织特勤业务对抗赛

9月的南宁，阳光灿烂，秋高气爽。9月25日，广西消防总队教导大队宽阔的训练场上刀光剑影，硝烟弥漫。101名特勤精英们从15个支队脱颖而出，汇集在这里参加了特勤专业理论、百米负重、配带空气呼吸器、百米折返救人、拉梯紧急救助操、切割机破拆金属门板操、气体液体泄漏操以及扑救石油贮罐火灾、化学装置灾害事故处置等7个项目的对抗。这是一次特勤业务练兵成果的一次大检阅。25日上午9时，随着总队陈桥保政委宣布比赛的开始，一个身着戎装的消防官兵方阵和各种车辆拉开了阵势。最先出现的是震撼人心、令人惊叹的宏大场面。那是南宁、桂林…     

电力变压器控制箱的设计

1引言随着市场经济的发展,人们对变压器配套控制箱的功能要求越来越多,对技术性能及可靠性要求越来越高,这就引起了变压器生产厂家对变压器配套部件即控制箱的进一步关注。目前,随着不断的更新设计,已逐步开发研制出外观美、价格低、性能稳定、可靠性高的一系列产品。其中包括适应于35kV电压等级、110kV电压等级、220kV电压等级的各类功能不同的控制箱。为了更好地让大家了解变压器配套控制箱的一些基本工作原理及性能,下面特别介绍笔者根据用户及单位要求,自行设计开发研制的FL1型控制箱,供大家参考。2变压器控制箱的用途及结构FL1型控…     

浅谈建筑工程项目成本控制措施

结合多年从事施工管理的经验,介绍了工程项目成本控制的内容,就如何建立严密有效的项目成本内控体系作了探讨,并对施工项目成本控制的主要措施进行了较详细的论述,从而将成本控制在合理目标范围之内。     

多足机器人群控策略及可靠性问题

本文以国防科学技术大学机器人实验室研制的六足步行机器人为背景，分析了在多机 器人协调控制中可能出现的问题及相应的解决方法，此类机器人控制理论的研究是以机器人 部队概念紧密联系在一起的．同时，作为一种侦察、探测用机器人，亦有广泛的应用背景．     

基于高维纠缠态的量子密钥分发协议

为了提高量子密钥分发的效率和安全性,利用高维Hilbert空间中的Bell态和Hadamard门设计了一种量子密钥分发协议。首先通过量子态的动态演变验证了三维Bell纠缠态在Z基和X基下具有不同的表示特性,然后以此为基础进行协议设计,其中利用Z基测量来检测窃听,利用X基测量来产生密钥。安全性分析表明,该协议可以抵抗截获重发、纠缠附加粒子和特洛伊木马三种常见的攻击。最后将协议与其他方案进行了比较,该协议在保证量子比特效率50%的基础上,安全性也有所提升。     

基于VBA和AutoCAD的瓦斯抽采钻孔设计与反演系统

针对当前瓦斯抽采钻孔设计与反演主要依靠人工计算,费时费力且容易出错的缺点,基于VB6.0编译环境和AutoCAD 2010绘图平台,设计了一套能够与CAD动态交互的瓦斯抽采钻孔设计与反演系统。实现了基于AutoCAD巷道图的参数化快速建模,通过动态交互减少了大量的测量和计算,达到精确、快速进行钻孔设计与反演的目的。实践证明,该系统可有效提高钻孔设计与反演效率,大幅减少设计与反演过程中的人为错误。     

CAN总线在仿人机器人运动控制系统中的应用

文章先对CAN总线进行了介绍，然后把CAN总线应用到仿人机器人中，设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统，并给出了详细的设计过程。整个控制系统层次清晰，结构灵活，对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用，同时为现场总线在仿人机器人中的应用提供了重要的参考。     

电流互感器二次多根并绕的分数匝误差补偿可行性

小电流比电流互感器当误差较大时，易采用两根导线并绕，实现分数匝补偿，而不易采用四根以上导线并绕实现分数匝补偿。