基于树莓派和ROS系统的智能语音导盲小车

设计了一种以树莓派为核心，借助ROS系统和阿里云平台，可以通过语音控制的智能小车。该小车利用激光雷达获得外界信息，实现建图和自主避障导航功能。此外，通过阿里云平台创建的智能语音识别项目可以使得盲人通过语音对小车下达指令进行控制。实验结果表明，设计的智能小车可以实现语音控制、自动避障和导航等功能。     

四元Heusler合金CoFeTiSb的空位和反位缺陷效应

采用密度泛函理论研究了空位和反位缺陷效应对四元Heusler合金CoFeTiSb电子结构的影响。结果表明,Vd_(Co)、Vd_(Fe)空位缺陷和Ti_(Sb)反位缺陷具有负的形成能,能保持85%以上的自旋极化率,在CoFeTiSb合金工业制备过程中自发形成几率较大;Vd_(Ti)、Vd_(Sb)空位缺陷和Fe_(Co)反位缺陷虽然费米面处自旋极化率为100%,仍保持半金属性,但正的形成能表明在制备过程中它们出现的几率较小。此外,Sb_(Co)、Sb_(Fe)、Sb_(Ti)、Co_(Ti)、Fe_(Ti)反位缺陷由于具有较大的形成能和半金属性破坏,自旋极化率不同程度降低。