基于T- S模型的钻杆对中自适应预测控制

为非线性系统建立T－S模糊模型,采用基于T－S模型的局部递推最小二乘法对模糊规则后件参数进行辨识，然后用一步预测控制的方法进行控制。在钻杆对中控制中，定义了矢量化的时间为控制量，采用上述方法，在实际中取得了良好的效果。     

对焊钻杆热处理自动控制系统的研制

针对对焊钻杆热处理工艺实际操作中 ,人工调节中频电源功率进行加热存在温度不准、工艺不稳定的问题 ,研制了对焊钻杆热处理自动控制系统。系统的技术关键是根据红外线测温仪反馈的数值利用计算机自动调节中频电源功率 ,以达到需要的温度目标。简述了系统的功能与流程、硬件配置及结构、计算机控制系统软件的设计与开发。 360根对焊钻杆的热处理实际运行表明 ,系统的自动化程度很高 ,操作简单 ,大大减轻了工人的劳动强度 ,年利润可达 2 4 91万元。     

钻杆摩擦焊接生产线自动化系统的研制

该文介绍了一个钻杆摩擦焊接生产线自动化系统.系统采用基于T-S模型的模糊控制来控制钻杆的对中,用预测控制的方法来控制钻杆退火和淬火的热处理过程.该系统采用模块化设计方式,图形界面友好,易于使用.     

LMT—Ⅰ型螺杆钻具马达试验台

为了测试新购置和修复后的螺杆钻具马达密封压差,避免钻具盲目报废和盲目使用,以及为钻具能否使用提供科学依据,研制出LMT—Ⅰ型螺杆钻具马达试验台。试验台主要由主机、水路系统、液压系统、电气控制系统和微机系统构成。介绍了试验台主要部件的结构、技术参数及特点,并对测试过程作了论述。使用表明,试验台设计合理,能满足生产和使用要求,操作方便,性能可靠,能有效地提高钻井效益。