基于颜色与边缘融合的非局部立体匹配算法

针对基于最小生成树的非局部算法在无纹理以及边缘区域出现误匹配的问题,提出了一种改进代价计算和颜色与边缘融合的非局部立体匹配算法。首先重新构造了基于颜色-梯度的代价计算函数,以提高无纹理区域像素对代价聚合的贡献率;其次利用颜色与边缘信息进行融合来构造自适应边权函数,并利用该权重构建树结构进行代价聚合;最后通过视差计算和非局部视差优化得到最终的视差图。在Middlebury数据集上进行了测试,实验结果表明,提出的算法在无纹理及边缘区域都取得了良好的匹配效果,有效地改善了视差。     

基于STM32的智能空气净化系统的研究设计

目前空气质量引起环境污染事件多有发生,但现有的空气净化系统功能比较单一,只能采取简单的现场监测然后通过就地控制净化,并且价格较高使其并没有能够普及。针对以上情况,文章设计了一种基于ESP8266 WIFI模块和STM32嵌入式微处理器的远近程控制装置,该装置可以检测现场颗粒物、甲醛以及温湿度参数,在手机客户端显示当前检测到的值,进而自动或者启动净化系统。系统设计实现了温湿度监测、甲醛监测、PM2.5监测、加湿控制、空气净化控制以及产生负离子等功能,测试使用效果良好。