复杂工况下二阶碰撞时间自动紧急制动模型

自动紧急制动是汽车安全行驶的重要保障，也是汽车智能化关键技术研究的重点和难点。针对传统防撞时间（Time To Collision,TTC）模型在复杂工况下，本车与目标车车辆速度接近时易出现无限大的问题导致预警过早或过晚的问题，以四轮独立驱动电动汽车为研究对象，提出一种基于二阶TTC的自动紧急制动模型。将目标车按照场景分为静止、ACC和Cut-in等三种类型，通过二阶TTC计算到可能碰撞时间，并与预设的时间阈值进行对比，力矩分配控制器根据当前输入信息计算得到制动力矩并传给车辆执行机构，车辆根据当前信息进行减速或紧急等辅助措施。利用联合仿真对该紧急制动模型进行了验证，结果表明当目标车存在加速度的情况下，该自动紧急制动模型相较与传统一阶TTC紧急制动模型能够很好地进行制动，防止车辆碰撞，并能有效适应复杂工况。     

基于模糊综合评判和层次分析法的中子管故障风险评估

中子管是一种用途广泛的关键部件，然而目前国产中子管的可靠性水平与国外相比还有一定差距，难以满足各行业的使用需求。本文分析了中子管的主要故障模式，采用模糊综合评判和层次分析法对中子管故障进行了多级模糊综合评判，并对中子管故障风险进行了评估。结果表明，中子管总体故障风险水平中等，故障风险前3位的部件为靶、氘氚储存器和加速极，在设计和使用中应重点关注靶释放氦气，靶膜氧化，氘氚储存器吸气剂局部破损，绝缘瓷管破损，加速极离子加速、聚焦不稳定等故障。     

矩量法-物理光学混合算法计算多尺度复合目标电磁散射场

基于电流的矩量法（method of moments，MoM）和物理光学法（physical optics，PO）的混合算法是目前求解电中尺度和多尺度目标电磁散射和辐射的主要方法，在计算MoM区和PO区的耦合作用时需要对PO区域进行亮区判断.传统纯CPU亮区判断方法时间复杂度为O（N2），时间消耗随着面片数量N增加而急剧增大.文中通过GPU渲染功能及对深度缓冲区（zbuffer）的利用，对PO亮区判断过程进行加速，亮区消耗时间与面片数量无直接联系，在面片数量达到105数量级以上加速优势明显.将加速的MoM-PO混合方法应用于复杂目标与粗糙面的组合情况，对比多层快速多级子（multi level fastmultipole method，MLFMA）方法，相比于纯PO方法，获得较高的精度.相比于单一算法，混合算法有明显优势.     

嘉陵江利泽航运枢纽船闸总体布置研究

利泽航运枢纽采用左船闸右厂房的整体布置方案。依托工程自身特点,结合水工模型试验,对各级流量下船闸上下游引航道通航水流条件进行了分析研究,提出了解决引航道口门区附近纵横流速以及回流速度过大的改善措施,进一步实现了对船闸总体布置的优化。     

面部运动单元检测研究综述

面部运动单元检测旨在让计算机从给定的人脸图像或视频中自动检测需要关注的运动单元目标。经过二十多年的研究，尤其是近年来越来越多的面部运动单元数据库的建立和深度学习的兴起，面部运动单元检测技术发展迅速。首先，阐述了面部运动单元的基本概念，介绍了已有的常用面部运动单元检测数据库，概括了包括预处理、特征提取、分类器学习等步骤在内的传统检测方法；然后针对区域学习、面部运动单元关联学习、弱监督学习等几个关键研究方向进行了系统性的回顾梳理与分析；最后讨论了目前面部运动单元检测研究存在的不足以及未来潜在的发展方向。     

基于自适应单指数平滑法的矿井防尘用水量预测

煤矿井下防尘用水量是矿井防尘供水管网优化设计和可靠性评价的基础参数,分析实测防尘用水量,发现用水量周期性变化规律,进而预测下一周期的防尘用水量,对于矿井防尘供水水源规划、供水优化调度、供水系统改造、评价供水管网系统可靠性具有重要意义。为实现矿井防尘用水量的准确预测,建立了自动调整平滑参数的单指数平滑法预测模型,并以开滦集团钱家营煤矿防尘用水量实测数据为例,验证了应用模型进行矿井防尘用水量预测的有效性。     

基于BIM的项目进度管理与控制研究

将BIM应用于安全管理中可以改善传统施工进度管理的许多现有问题。建立BIM应用于工程项目进度管理的基本体系框架和具体流程;分析进度管理引入BIM后的过程,进行工程分解、进度计划编制、实际进度跟踪记录、进度分析及纠偏工作等,可以帮助建筑企业寻找项目进度管理的新思路。     

浅谈能源开采行业现状及环保型矿产资源的开发利用

能源开采行业涉及到发电、制造等多个行业,矿产资源是我国重要的战略资源,城市和企业都离不开矿产资源的供给。但是随着国家经济发展由粗放型向高质量型转变,能源开采行业造成的环境问题也凸显了出来。同时,能源开采作为不可再生资源的属性也在日渐枯竭中危及我国的经济发展。因此,本文旨在通过能源开采行业的发展现状探究,研究该行业的转型和环保型能源的开采与利用。