一种手指关节康复训练器械的设计与动力学仿真分析

针对指伸肌麻痹、手指及腕挛缩无力等手指功能障碍患者康复设计了一种可穿戴式康复训练器械。整体器械与上肢固定护具结构基于逆向工程个性化定制。通过推导其位形运动学,求解训练器械的各个关节运动参数与指节的位置姿态之间的关系,探究康复训练过程。使用ADAMS对手指关节康复训练器械做动力学仿真分析,验证了手指康复训练器械设计方案的正确性。按照该方案3D打印制作出物理样机,开展试验对比和优化设计,为实现个性化上肢关节康复训练器械的研制提供重要技术支持。     

引信对极薄弱目标发火的作用方法

本文针对引信对极薄弱目标发火的适应性,提出了基于低过载惯性开关的极薄弱目标发火作用方法,同时对弹道安全性进行了设计。通过ANSYS-LSDYNA与ADAMS联合仿真计算方法,火炮试验及全弹道飞行试验对该方法进行验证。验证结果表明,设计的低过载惯性开关对极薄弱目标能够可靠发火,且该设计方法能够保证弹道的安全性。     

基于公交车到站时间预测的动态滞站调度模型

提出了一个动态滞站调度策略.该策略通过一个基于支持向量机(SVM)和Kalman滤波的公交车辆到站时间预测模型来判断需要滯站的车辆,建立了一个以用户总费用最低为目标的数学模型来确定车辆在站点最优的滞留时间,并通过遗传算法对该模型进行求解.最后,以Paramics仿真数据对该动态滞站策略进行检验,结果表明,相比于传统滞站策略或无控制策略,动态滞站策略的效果更好.     

基于ADAMS的滑块连杆固定型机构动力学仿真分析

滑块连杆固定型机构实际应用广泛,运动分析求解存在一定的难度.选取具有代表性的一种机构,对其采用复数矢量法解析运动规律,涉及求解非线性方程组及线性方程组;再应用ADAMS多体动力学仿真软件对机构各构件的角速度、角加速度、铰链反作用力等数值计算,对复合矢量法求解中的方位角也加以分析,对机构的急回特性加以研究,机构运动仿真求解计算合理,为后续机构的设计改进、机构应用、产品开发提供有力数据支撑.     

激波传感器放大电路设计

针对空中高动态目标（巡航导弹、飞机等）的飞行特点,综合国内激波探测的研究现状,对激波传感器测得的信号,设计相应的处理电路将其输出有效放大,并具有良好的信噪比,以便于后续电路的处理和应用。     

自适应并行蚁群算法

蚁群算法是一种模拟进化算法,具有很强的全局搜索能力.本文提出一种自适应的并行蚁群算法(A-PACO),该算法可以根据不同的搜索阶段,自适应确定参数的最优组合,在一定程度上避免停滞现象的出现并加速算法收敛.而且自适应的迁移策略可以较大丰富系统多样性的同时也较大降低子蚁群间的通信量,有效提高算法的搜索质量和缩短算法的运行时间.最后选用中国CHN144问题对该算法进行检验,结果显示该算法具有较好的稳定性和较快的收敛速度.     

一种基于粗粒度-主从式的混合并行遗传算法

为了解决串行遗传算法的收敛速度和早熟问题．人们开始研究遗传算法的并行执行，并取得了很好的结果。本文提出了一种基于分布式集群环境的层次结构(粗粒度一主从式)的并行遗传算法一混合并行遗传算法。仿真表明，采用混合并行遗传算法可以有效的提高优化的速度和解的精度。     

基于FPGA的引信计行程控制原理研究

大力发展硬目标侵彻武器系统已经成为现代战争中主动进攻的主角,有着举足轻重的地位,也是当今世界军事发展的热点。针对硬目标侵彻引信实际应用环境的复杂性及多变性的问题,利用微芯片感知物体在不同介质中运动的加速度变化．由高g值加速度计感应加速度值并输出相应电压信号,经整流滤波电路,由A／D转换器转换成数字信号。通过FPGA处理器自适应引信算法和预编程设定好的最佳引爆点来引爆穿透弹头,使弹头侵彻到最佳深度时引爆,以达最大毁伤效果。