基于图像灰度统计分布的高炉温度场动态定标算法

通过高炉红外图像建立料面温度场是判断高炉煤气流分布形态的一种有效方法,温度定标是建立温度场的基本问题之一.在高炉复杂、恶劣的环境下,本文以高炉十字测温为基础,通过热电偶温度数据和图像对应区域的灰度分布统计,动态地建立温度定标关系.算法具有较好的自适应性,实际生产运行表明,温度定标关系较好地适应了高炉炉况的不确定性,准确地反映了高炉温度场的变化情况.     

高炉温度场的红外图像识别检测方法及应用

针对高炉炉内温度场的分布及高炉布料的情况,提出了一种基于红外图像处理的高炉温度场检测方法。它通过红外图像处理来建立温度场分布模型,结合十字测温进行温度定标,实现了高炉温度场分布在线监视,为指导高炉布料提供了一种有效的途径。基于图像处理的温度检测技术具有非接触、低成本、易维护、实时性的特点,使其在冶金、建材、热电厂等场合有着广泛的应用前景。     

OpenGL技术在高炉料面分布动态三维仿真中的应用

针对高炉料面分布监视的特点和要求,把OpenGL技术引入到高炉料面分布动态三维仿真系统中,使用顶点矩阵数组描述曲面,采用三角形直接逼近曲面,并应用OpenGL中投影和旋转等方法,将高炉料面分布曲面直观地表现出来。试验结果表明了这种方法的可行性。     

一种基于行为的双层动态智能体结构及其在RoboCup中的应用

该文针对目前智能体结构模型的问题,提出了一种基于行为的双层动态智能体结构模型,它是一种混合结构模型,包括有反应式结构和慎思结构,并采用自信度来连接这两种结构,既可以提高在实时动态环境下智能体反应的敏捷性,也使自主机器人能够在动态环境下识别任务。这种混合结构模式已成功地应用于RoboCup仿真机器人足球赛中,并取得了比较好的成绩。