全岸线集装箱装卸桥调度模型研究

集装箱装卸桥是集装箱物流多式联运的关键设备,处于整个集装箱物流的重要节点。集装箱装卸桥的调度计划直接影响集装箱码头的运作效率。通过对集装箱码头装卸桥生产过程的研究,建立全岸线集装箱装卸桥调度与分配的混合整数动态规划模型,并采用基于段编码技术的遗传算法,进行模型优化求解;优化后的集装箱装卸桥调度方案的生产效率和生产作业均衡有明显改善。     

直流驱动回转支承故障的电参量监测

本文讨论了直流驱动回转支承故障监测与诊断中的若干问题,分析了由于各类不同故障而引起的电系统的瞬态过程,提出了合适的可供监测的电参量,并进行了实际测试工作。     

集装箱码头出口箱集港堆存模型研究

介绍了与集装箱堆场相关的业务,针对非自动化集装箱码头最常见的岸桥-集卡-轮胎吊装卸系统,以最复杂的出口箱场箱位分配为切入点,提出了从计划分配到动态分配的三阶段箱位分配法,给出了各阶段的优化目标.重点研究了三阶段中的具体箱位分配问题,详细分析了该问题的影响因素,提出了基于不同优先级的决策模型框架.各级子模型适用于不同的堆场密度,可分别构建并求解,并可嵌入到集装箱码头的生产营运信息系统中,为最终实现箱位分配智能决策支持系统奠定了理论基础.     

基于可靠性的集装箱起重机疲劳裂纹扩展控制

为更好地对集装箱起重机的裂纹扩展进行控制,需要对材料特性和受力情况的分散特性进行分析,把可靠性分析应用于裂纹扩展的控制.首先确定裂纹扩展的断裂韧性是影响板材的裂纹扩展寿命的主要影响因素,通过对材料断裂韧性的统计特性分析,确定材料的断裂韧性服从正态分布.根据对集装箱起重机实际测试得到的应力分布情况,运用Monte-Carlo模型来分析该测点的临界裂纹长度和裂纹扩展寿命.得出裂纹的临界裂纹长度服从正态分布,而裂纹的扩展寿命是一个服从三参数的威布尔分布,这个结论为集装箱起重机的设备巡检周期提供了理论依据.     

基于训练模拟器的座椅振动控制系统设计

叙述了驾驶员座椅振动控制系统的设计,介绍了系统的方案组成及系统的硬件、软件平台.通过工控机、PCI-1720卡、PCL-836卡、伺服驱动器、伺服电机、电动缸等形成半闭环伺服控制系统,实现对驾驶员座椅的振动控制.     

故障振动信号的小波包分解与诊断

本文讨论了故障振动在小波分解下的信号特征,给出了小波包分解处理故障振动信号的原理和方法,论述了诊断信号的表达方式及其特点,给出并分析了一个变速箱多故障源的诊断实例.实践证明,作者给出的小波包分解与诊断方法具有理论和实际价值.     

应力比r对构件疲劳裂纹扩展的影响分析

应用能量释放率法及Paris公式对疲劳裂纹扩展问题进行了研究,详细分析比较了在不同应力比r作用下,对箱形构件未穿透型裂纹剖面各积分点的应力强度因子及裂纹扩展速率的影响.所得结论可为工程设计及裂纹无损检测人员提供一定参考.     

集装箱码头三维仿真组件平台

为直观、形象地研究集装箱码头生产优化问题,采用三维仿真的方法实现集装箱码头物流信息与作业过程的可视化．基于不同业务流程的仿真要求,合理地划分静态布局、装卸设备、装卸对象、码头操作、运动学解算、数据访问、通信接口和图形渲染等组件的粒度;建立层次结构形式的组件平台,体现客观对象的逻辑关系;遵循标准COM＋规范设计岸桥、场桥和集卡等集装箱码头主要三维仿真组件．以上海振华重工（集团）股份有限公司自动化集装箱码头为例验证该组件平台的可操作性,结果表明该方法对集装箱码头装卸工艺的改进和管理水平的提升具有实际指导意义．     

基于Vega的虚拟现实系统漫游引擎

分析虚拟现实系统漫游引擎的设计与实现，提出基于Vega的视点与场景的碰撞检测算法，讨论用鼠标和键盘控制虚拟场景的带碰撞检测的漫游引擎，并把该漫游引擎应用到虚拟校园漫游系统的开发，取得预期的效果．     

运用模态综合法的车桥自激激励耦合振动分析

针对车桥耦合振动影响自动化码头集装箱小车-低架桥结构安全和使用效率的问题,基于双协调自由界面模态综合法求解了车桥系统在轨道不平顺和轮对蛇形运动自激激励下的耦合振动时域响应,轨道不平顺时程通过Shinozuka一元多维平稳随机过程模拟法从轨道谱生成。用量纲分析法推导了结构动力模型相似条件,设计了试验模型,结合模型试验分析了铅芯橡胶支座、小车速度对车桥耦合振动响应的影响。模型试验与原型仿真结果相互验证表明:模态综合求解车桥耦合振动响应的仿真方法合理;使用铅芯橡胶支座可有效减小车桥加速度响应和支柱反力;车桥加速度响应随着小车速度的增大而增大,系统横向共振临界车速低于竖向车速,临界车速可由简支梁在移动集中力作用下车桥共振条件来估算。