一种水面漂浮物自动清理机器人结构设计

为了解决传统的垃圾打捞船难以解决的小型水面悬浮物的问题,提出一种利用"漩涡"和网筛工作原理,并以太阳能为新能源的一种水面漂浮物清理机器人的设计方案。实现对水体的"二次清理",也可在水面航行过程或在静止在某固定点完成垃圾的收集,方便灵活。     

一种基于转交地址池的层次移动IPv6改进协议

层次移动IPv6协议中，链路转交地址和区域转交地址的重复地址检测操作需要的时间占IP层切换延时的绝大部分。提出了一种层次移动IPv6改进协议，引入链路转交地址池和区域转交地址池，从地址池直接获取转交地址，避免了重复地址检测操作。实验表明，相比层次移动IPv6协议，有效缩短了切换延时。     

纳秒激光加工微纳米木纤维的仿真方法研究

设计了微纳米木纤维的形状仿真和检测系统,描述了该系统的工艺流程,并对系统中各个组件的配置和参数做了具体说明,模拟六边形细胞模型加工的木纤维仿真结果。分析了纳秒激光头的直径和微纳米木纤维切削厚度设置的影响因素,找出完全破坏细胞结构时这两个参数的最佳设置,并以柳杉为例,按此设置确定其激光束直径理论值应设置在0.008到0.016mm之间。     

基于Sobel梯度模板的多阈值实时边缘检测方法

为了解决传统边缘检测方法存在的边缘短小、边缘丢失和噪声敏感等问题,提出一种基于Sobel梯度模板的多阈值实时边缘检测方法。该方法在大阈值下收集用于边缘定位的标兵点,在小阈值下确定用于边缘连接的搜索区域,并结合一种连点画图游戏的思想,利用不同阈值下收集的边缘线索和信息提取最终的边缘。实验结果证明,该方法运行速度快,具有较好的实时性,检测的边缘为单像素宽度,定位精确,连续性好。     

车辆检测中特征指纹库模型的方法和应用

提出了一种新的行驶车辆识别和车辆外观类型检测模型,核心思想是用车辆特征外观的紧凑原型用来对车辆的外观分布进行表述,对每个单独的外观原型区域,依靠简单的距离标准进行匹配,并将所得区域信息进行归纳整理并保存在特征库中,在车辆对象识别过程中依靠车辆外观对象的匹配数目和密度覆盖来获得外观相似度,最后通过设置外观匹配阈值来对车辆不同部分进行区分和识别。实验结果说明使用该监测模型能够方便有效的在多种天气环境下进行车辆的检测与识别。     

量子线电子波导特性的讨论

电子波导器件是今后量子线十分重要的应用领域之一。本文从薛定谔方程出发，得出了有关量子线中传输电子特性的一组约束方程，也即描述量子线电子波导特性的方程组，用数值法求解该隐含方程组，可以得到电子能量Ｅ、传播常数β的关系曲线和量子线结构参数ｄｘ、ｄｙ之间的关系。     

基于圆形约束CV-LIF模型的原木端面图像分割

针对自然条件下原木端面图像的分割问题,结合原木端面图像的特点,改进传统CV（Chan and Vese）模型,对演化曲线内部使用梯度进行拟合,同时融入局部图像拟合LIF（Local Image Fitting）模型,加入圆形先验知识,提出了基于圆形约束的改进活动轮廓模型CV-LIF,将全局能量和局部能量结合到一起,共同约束轮廓线的演化。在对图像进行预分割的基础上,利用多水平集表示待分割区域,运用基于圆形约束的改进活动轮廓模型对每个水平集区域进行再分割,解决了复杂背景下多个原木端面分割不准确的问题。通过实验,分别对单个及多个原木端面图像进行分割,结果表明该方法可以较好地分割出图像中的原木端面,而且具有较好的抗噪性能,实现速度较快。