基于模糊PID控制的步进电机驱动控制器

本文设计了一基于模糊PID控制的步进电机驱动控制器，可进行多种功能控制，为使其能够广泛应用，采用一个简单的人机交互，功能模式选择和控制参数均可由键盘输入，可实现高精度控制。     

基于DXF文件的自由曲面可视化

三维数据的可视化问题是计算机图形学、计算机辅助设计、计算机视觉等领域的重要课题。论文提出了一种基于DXF文件的编程方法,将由视觉传感器测得的三维数据转为DXF格式,交由逆向工程软件快捷地实现可视化的方法。初步探讨了视觉检测过程中的自适应采样问题。     

基于视觉技术的三维曲面非接触无损检测方法

不规则自由曲面在机械工程中有着广泛的应用,对其进行三维无损检测是近年来国内外研究的热点问题之一,传统的接触式测量方法由于采用接触式测头,所以极易损坏待测表面,且难以测量弹性实体,测量效量差。提出了一种基于主动双目视觉传感技术的三维曲面非接触无损检测方法,通过向待测曲面投影特定结构光并接收反馈信息实现曲面三维坐标的快速高效检测。这种方法无须接触式测头,仪器小巧,测量仪器与被测件间无测量力,因而易于实现现场无损检测。分析了基于该方法的数学模型,并给出了计算机仿真实验结果。仿真实验证明,该方法能够实现三维曲面的高精度现场检测。     

大型工件标高式基准面调定新方法

利用大地测量方法测量范围大的特点,将水准仪提供的基准水平面配合靶标点一维高精度位移,使得基准面调定后的误差小于±0.1mm,并且成功运用于"汽车车身尺寸激光自动检测站”现场测量中,为大型平面的平面度现场测量提出了一种新方法.     

大型工件高精度定位系统及坐标基准的建立

介绍了一种具有尺寸误差自补偿,位置误差自修正功能的大型工件高精度定位系统.定位系统中采用的沉降锥销方法,基于视觉技术的软件补偿方法在其他定位机构中具有推广价值.     

基于多进程的测控系统软件设计及其数据通信

文章介绍了基于多进程的测控系统软件设计方法,将复杂测控系统的软件设计分割为若干相互联系的进程设计,并对多进程程序设计中的核心问题即进程间数据通信问题进行了详细的讨论。     

基于非流形几何与特征树的异质材料实体可视化方法

提出一种异质材料实体可视化的方法．采用边界曲面细分技术减小材料分布的突变视觉效应;在不损失渲染质量的前提下,采用自适应曲面细分和冗余曲面滤除方法解决异质实体可视化效率差、难以实时显示的问题．给出了详细的异质实体边界网格生成算法,以显示异质实体的外部几何信息及其内部材料组分的三维分布．该算法采用基于特征树的曲面网格自适应细分策略,通过对异质实体特征树的拓扑结构分析来判定待渲染曲面的材料分布特性,仅对确实需要细分的曲面进行额外的网格细分,有效地减小了实体渲染中所需的计算量;利用非流形异质实体的表征方法,采用冗余曲面滤除方法直接滤除非相关的边界曲面,以满足实时可视化的要求．该方法已用于异质实体建模软件CAD4D中,实验结果表明,其可有效地实现异质实体的实时可视化显示．     

基于粘性目标约束和外极约束的自由曲面三维轮廓术

准确地获取实体的三维信息一直是精密测试，CAD／CAM，机器人导向等领域的重要课题，本文提出了一种新的基于粘性目标约束和外极约束的自由曲面立体视觉测量方法，这种方法有效解决了立体视觉中的图像匹配问题，外极约束将可能的侯选点限制于直线分布，引入粘性目标用以确定光栅条纹的级次，这种方法极大地减小图像匹配的运算量，同时减小了错误匹配的概率，实现表明，采用光栅投影主动视觉传感器能高效准确地测量自由曲面的三维轮廓。     

CCD增维测量原理及其在二维光电直仪中的应用

详细讨论了ＣＣＤ增维测量原理,并将此原理应用于光电自准直仪的设计中,分析了制约测量范围的因素,通过对分划板刻线形式的改进,将ＣＣＤ的像面利用率提高６０％,文中详细描述了测量系统的机械布置,最后给出了实验结果。     

CCD增维测量原理及其在二维光电准直仪中的应用

详细讨论了CCD增维测量原理,并将此原理应用于光电自准直仪的设计中.分析了制约测量范围的因素,通过对分划板刻线形式的改进,将CCD的像面利用率提高了60%,文中详细描述了测量系统的机构布置,最后给出了实验结果