基于自适应衰减因子Kalman 滤波的GPS 相位平滑伪距算法

载波相位平滑伪距的主要目的是通过高精度的载波相位测量值作为辅助量,使伪距测量值中、大随机误差得以消减。针对GPS 伪距测量中未知时变的噪声,提出基于极大后验时变噪声统计估计器的自适应衰减因子Kalman 滤波算法(AFKF),采用衰减的加权因子,使估计器逐渐忘记陈旧数据的作用,同时增加新数据的比重,避免滤波过程的发散。结合载波相位平滑伪距原理,利用AFKF 算法对全球导航卫星系统(GNSS)的国际GNSS 服务组织(IGS)的跟踪站实测数据进行仿真分析,并提出利用伪距双差值及伪距三差值来直观体现不同算法的效果比较,结果表明:与标准Kalman 滤波相比,AFKF 算法在伪距平滑应用中取得很好的效果。     

“双一流”背景下“检测与转换技术”课程改革

在高校“双一流”建设背景下,落实以学生为中心的教育教学理念,针对当前“检测与转换技术”课程的教学现状和课程特点,本文从理论教学方法、课堂互动策略、讨论课方案、随堂测验方式、结课试卷方案、课程考核方案等方面提出对课程教学的改进措施,从新型师生关系的构建方面分析对教学相长的促进作用,充分调动学生的学习积极性,使学生深入理解和掌握检测与转换技术,满足学生的个性化培养需求,提升学生的综合素质、科研精神、创新能力和国际视野,增强学生的获得感和成就感。     

基于RSSI多边定位误差的加权质心定位算法

为了优化无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)中的定位算法, 提高节点定位精度, 提出一种基于多边定位误差的加权质心算法。分析了无线电的路径损耗模型, 建立基于信号接收强度(Received Signal Strength Indicator, RSSI)和距离关系的对数拟合测距公式, 给出了求解未知节点坐标的多边定位法和位置估算模型。多组数据定位后, 以定位误差值的倒数作为权值, 改进传统的质心算法, 并讨论了参考点个数的选取与误差的关系。实验表明: 改进后的加权质心比传统质心定位精度进一步提高, 选择4~5个参考节点具有良好的定位效果。     

基于电流检测的镀层厚度测量方法

介绍了一种基于电流检测的镀层厚度测量方法,主要利用对电流的实时检测来得到镀层厚度,并通过设置基准的处理方法,排除了电路参数的影响。根据本测量系统的特性,该方法不受镀层材料及电流波动等因素的制约,具有准确度高、电路简单、利于提高批量生产效益等突出特点。     

行车安全的车内环境综合评价理论研究及车载预警系统设计

分析了车内环境对行车安全的影响,根据车内环境多元化、复杂化的特点研究了对车内环境的评价,进而构建了一套较为完善的综合评价行车安全的车内环境的理论。其中包括:运用改进的韦伯-费希纳定律评价模型确定车内环境分级标准;运用改进的综合集成赋权模型确定各评价指标的权重;基于模糊综合评价模型和检测到的各要素含量,通过计算模糊关系矩阵、指标权重矩阵,得出行车安全的车内环境综合评价结果。在此基础上,利用STM32F103单片机、液晶显示屏、气体传感器、ATK-NEO-6M、ATK-SIM900A等硬件及相关软件,设计了一套能够实时检测、评价、显示、定位、预警、传送车内环境各要素指标的车载预警系统,实测结果表明,该系统达到了预期的检测、评价效果。     

室内环境舒适度综合评价理论研究及测评系统设计

从分析室内环境的具体含义出发,建立了室内环境与室内舒适度之间的桥梁。从人因工程学和心理学的角度,归纳分析了涉及室内环境的人机环境系统所包含的重要因素的来源、危害以及对室内人员的直接影响,进而将改进的韦伯费希纳定律评价模型、层次分析模型和属性识别模型相结合,从室内环境的分级标准、室内环境舒适度各级评价指标的权重以及综合评价机制三个方面,构建了一套较为完善的室内环境舒适度综合评价理论。在此基础上,利用STM8S207单片机、稳压电源、液晶显示屏、气体传感器等硬件及相关软件,设计了一套能够实时检测、评价、显示、报警、存储室内环境各要素指标的舒适度测评系统,该系统在实测中取得了预期效果。     

色度马氏距离图与灰度图特征自适应融合的彩色人脸识别

色彩提供了比灰度更为丰富的信息,鉴于彩色人脸图像所包含的鉴别信息远多于灰度人脸图像,将色度马氏距离图引入彩色人脸识别中.基于YCbCr颜色空间,分离彩色人脸图像的色度与亮度信息,构建出基于色度信息的马氏距离图,同时分离出基于亮度信息的灰度图.提出一种色度马氏距离图与灰度图特征自适应融合的人脸识别算法.分别构造出色度马氏距离图与灰度图的基于小波包结点能量的归一化特征向量,采用多种融合策略进行特征融合,并根据融合效果自适应地选取特征融合参数,构造出最佳的鉴别特征向量,实现色度与亮度特征的互补.使用基于方差相似度的分类器获得人脸识别结果.实验表明:该算法识别率高、鲁棒性好.     

电镜图像的量子衍生增强算法

在量子信息处理框架下,从像素灰度归一化、像素量子态表示、量子测量、测量结果映射等方面,总结了现有量子衍生图像增强算法的处理流程。以 SARS-CoV-2 新冠病毒电镜图像增强为样本,结合实验分析,改进了量子衍生增强算子的加权方式,提出了灰度变换可调参数优化值的非迭代式确定算子。实验结果表明,量子衍生增强算法综合考虑了电镜图像的全局与局部信息,兼顾了对电镜图像对比度与亮度的调节,图像细节清晰、明暗适宜。     

小波包重构系数矩阵与改进SVD的人脸识别

提出了一种采用小波包重构系数矩阵与改进SVD的人脸识别新算法.小波包变换是小波变换的推广,可视为普通小渡函数的线性组合,具有灵活的时频分析能力.小波包重构系数矩阵与原始图像矩阵的尺寸相同,具有较高的精度.使用常规Colub-Reish算法的奇异值分解(SVD)所得到的奇异值(SV)按由大到小的顺序重新排列过,无法确定每个SV与输入矩阵列向量的对应关系.改进的SVD方法能够使得奇异值与每个频带的重构系数相对应,进而构造出人脸图像小波包重构系数矩阵的奇异值特征向量,并采用基于方差计算的相似度分类方法识别人脸.实验表明,该方法识别率高、稳定性强.     

电镀电流的模糊控制

目前的电镀工业还广泛采用传统的PID控制技术对系统进行控制,而电镀工业的生产过程中影响因素繁多,工艺复杂,这种控制技术就逐渐显现出越来越多的不适之处。针对这种现象,一种性能更优良的控制技术的出现就显得尤为重要。采用模糊控制的方法对系统进行控制,选用同一模型、同一采样时间和相同的零初始条件,分别用传统的PID控制以及模糊控制进行仿真。通过实际数据测量分析和不同模型的比较,显现出模糊控制技术有着更好的动态特性和控制效果。