物料自动分拣实验平台的研究与设计

提出一种基于PLC和气动控制的物料自动分拣实验平台,完成了PLC系统、气动控制系统、MCGS组态监控系统的设计。实现了不同材质、不同颜色物料的自动分拣,并对分拣过程进行可视化监控。实验运行结果表明,分拣正确率高,通过更换不同种类的传感器,即可实现对不同物料的自动分拣,为学生自动控制系统综合设计实践提供了可扩展的平台,具有较高的教学价值。     

加载热循环对Mg2B2O5w/AZ31B合材料强度的影响

对Mg2B2O5w/AZ31B复合材料不同循环条件下的试样进行了室温拉伸试验.结果表明,随循环最高温度的增加,该复合材料的抗拉强度先增大后减小,到达一定温度后又开始增大,最高循环温度对复合材料的影响要远大于循环区间温差△T;随循环次数增加,该复合材料的抗拉强度先增大后减小;AZ31B镁合金和Mg2B2O5w/AZ31B复合材料在80次加载热循环后抗拉强度都提高,但屈强比都下降,且复合材料的变化幅度较大.     

基于OPC技术的DMC算法在甲醇汽油调配过程中的应用

甲醇汽油调配过程中存在大量的大惯性、强耦合、纯滞后等问题,常规控制算法很难达到良好的控制效果;动态矩阵预测控制(DMC)算法通过模型预测、在线滚动优化和误差校正等环节,在没有精确模型的情况下能够实现良好的控制性能,因而提出一种OPC技术和MATLAB OPC工具包间进行通讯并实现DMC调配控制策略;将该算法应用到某石化有限公司的甲醇汽油调配控制系统过程中,结果表明此控制系统具有控制精度高、强抗干扰性、鲁棒性强等优点。     

基于PLC的自动化生产线三自由度机械手控制系统设计

以自动化生产线实验设备中的机械手工作站为教学对象,分析了三自由度机械手工作过程,讨论了PLC控制系统和气动控制系统的设计。介绍了移位指令在三自由度机械手控制程序中的创新应用。实验结果表明,该机械手能在其回转半径空间内实现对工件的抓取、放置,且性能稳定,工作可靠,很好的提高了实践教学效果。     

自动化生产线物料搬运站的设计

针对自动化生产线中物料搬运站控制要求,提出一种基于S7-200PLC控制的物料搬运站的设计方案。分别从物料搬运站的PLC系统设计、气动控制回路设计、工作流程设计、控制程序设计等方面详细论述物料搬运站的设计思路和实现方法。经实验运行测试,该物料搬运站能够实现将工件从上一工作站搬运到下一工作站的功能,且工作稳定可靠,实用性强。     

基于模糊自抗扰技术对双容水槽液位控制方法的研究

针对二阶系统双容水槽存在滞后、非线性及控制系统复杂的特点,引入一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制技术.该方法充分结合了模糊原理和自抗扰控制技术的各自优势,并对其进行随动系统的仿真.仿真结果表明,模糊自抗扰技术响应速度快、超调低,无振荡,具有更好的动态性和鲁棒性.     

基于S7-400PLC的动态矩阵预测控制在甲醇汽油在线调配过程中的应用

对甲醇汽油调配过程引入一种对象阶跃响应的预测模型,滚动优化并结合反馈校正的优化动态矩阵预测控制算法。将该算法应用到某石化有限公司的甲醇汽油调配控制系统中,结果表明:该控制系统具有控制精度高、强抗干扰性及鲁棒性强等优点。     

基于PLC的多工位供料小车系统设计

以PLC控制技术为核心,论述了PLC控制多工位供料小车系统的设计,从而取代了传统的人工供料方式,实现自动化生产加工系统中多个加工点供料过程的自动化控制。经过实验运行,所设计的系统安全、可靠、具有良好的可扩展性、调试维护方便。     

基于PLC的交通信号灯控制系统创新实验平台的设计与实现

针对高职院校相关专业的PLC创新实验课程要求,提出了一种基于西门子S7-200型PLC的交通信号灯控制系统实验平台的设计方案.分别从控制系统控制策略、PLC选型、端口规划、工作流程、梯形图实现以及整体程序综合调试等方面详尽介绍了该创新实验平台的设计思路和实现方法.学生通过基于该平台的模拟调试,达到了培养学生创新能力和形成整体方案设计思路的目的.     

拉应力对热循环下ZnO/Mg_2B_2O_5w/AZ31B复合材料塑性的影响

对35%(体积分数)的氧化锌涂覆硼酸镁晶须增强的AZ31镁基复合材料分别在14、21、28和35 MPa下进行了加载热循环实验。结果表明,材料在第一次热循环后产生较大残余应变,且在相同的热循环次数下,其累积残余应变随外加载荷及循环上限温度增大而增大。在21 MPa下材料经历16次热循环后其应变速率随循环次数增加先增大后减小,直至趋于稳定。在35 MPa、20~320℃及21 MPa、20~400℃条件下复合材料发生热棘齿现象。材料在热循环后具有较强的超塑性,变形机制主要为位错滑移和孪晶。