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本文介绍了基于浮点数编码遗传算法寻优的PID参数优化方法,采用误差绝对值时间平方积分性能指标作为参数选择的目标函数,利用遗传算法的全局搜索能力,实现对全局最优解的寻优,以降低PID参数整定的难度,达到总体提高系统性能的目的.仿真结果表明,通过浮点数编码遗传算法进行PI参数优化可使系统具有很好的动态品质和稳态特性. 相似文献
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本文介绍了内模控制(IMC)的基本原理及内模PID控制器的设计方法,进而将这种控制方法应用到电阻加热炉温控系统中.内模PID控制器只有一个可调参数,整定方法简单,克服了常规PID参数整定复杂的缺点,易为工程技术人员掌握.MATLAB仿真结果表明内模PID控制系统具有较好的动态性能和较强的鲁棒性,有效提高了系统的控制品质... 相似文献
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