电流模式对柠檬酸盐体系镀金的影响

针对作为密封层使用的镀金层存在沉积速率低、厚度不均匀的问题,使用自研精密电镀电源,对比直流（DC）、正向单脉冲（FPC）、正向群脉冲（FGPC）、周期换向脉冲（PPRC）对镀金的影响。仿真PPRC一个周期内镀层厚度的变化情况。使用场发射扫描电子显微镜（FESEM）、X射线衍射仪（XRD）和X射线荧光测厚仪分析镀层的表面形貌、结构、沉积速率、厚度均匀性和电流效率。结果表明：仿真中PPRC较FPC可以明显改善镀层的厚度均匀性,电流模式影响镀金层的晶面峰强和电流效率,DC、FPC、FGPC、PPRC镀金层的晶粒尺寸依次减小,镀金层表面的致密性和厚度均匀性提高,脉冲模式下阴极振动可显著提高沉积速率。使用适宜的PPRC参数镀金,可以在较高的沉积速率下获得厚度均匀、致密的镀金层。     

金刚石涂层微铣刀的铣削加工试验

为了掌握金刚石涂层对其铣削性能的影响，针对直径为50 μm级的硬质合金微铣刀，进行了金刚石涂层与未涂层硬质合金微铣刀具微槽铣削试验。通过使用线电极电火花磨削技术制备出直径为50 μm级的D形微铣刀,采用金刚石涂层和未涂层刀具在纯铜工件上开展微槽铣削工艺试验；使用白光干涉仪、超景深显微镜等仪器来观测微槽表面形貌、粗糙度等随铣削距离变化的规律，分析金刚石涂层对硬质合金微铣刀铣削加工质量的影响。结果表明：采用金刚石涂层刀具加工的微槽具有较少的毛刺，表面粗糙度值约为未涂层刀具铣削的粗糙度值的1/2，并且能够在一定距离内保持稳定的槽宽、粗糙度值和侧面形貌。     

矿井轨道运输气动保险设施的技术改造

目前矿井轨道运输保险设施大多采用气动控制方式,但气动装置的使用很不规范。对气动保险设施进行了技术分析,并结合井下条件,对其进行了一系列改造和优化,主要包括气动岔道简易位置指示装置的设计、气动岔道安装方式的优化、气动联动挡车栏的研制等,最终形成适用于井下各类环境条件的成熟产品,并进行推广应用。实践表明,上述改造使气动控制保险设施更稳定、成熟,实现了节支降耗。     

桥式起重机稳钩操作的研究

系统分析了桥式起重机在吊运货物时吊钩产生摇摆不定的原因,把吊物的摇摆的形态分成前后摇摆的稳钩、左右摇摆的稳钩、起车稳钩、原地稳钩、运行稳钩、停车稳钩、稳抖动钩、稳圆弧钩等类别,并分别对这些类别提出了解决方法,为桥式起重机司机稳钩操作提供了参考。     

手写数字识别系统设计

在学习模式识别理论中的模板匹配以及贝叶斯算法的基础上,利用模板匹配算法和贝叶斯分类决策算法,在VC＋＋6．0开发环境中设计了一个手写数字识别系统。该系统采用6×6和8×8两种等间距网格模板提取手写数字的特征,以对比的方式,通过最小距离分类法和二值数据的贝叶斯算法,对0～9这10类联机手写数字进行训练和分类识别,实验中取得了较好的识别效果。     

非球面磁性复合流体抛光路径误差分析与仿真

针对光学系统中对非球面元件的精度要求,设计了直线光栅式的抛光轨迹,并用磁性复合流体以这一抛光轨迹抛光非球面。根据抛光轨迹和非球面方程计算出每个抛光点的坐标;根据抛光点坐标和抛光头的抛光姿态计算出对应的抛光头中心点的坐标;建立相邻两抛光点的弓高误差模型,仿真出弓高误差模型并分析弓高误差的变化规律;根据弓高误差变化规律,用等弓高误差变步长控制算法实现弓高误差的一致性,提高加工质量。     

一种自动采摘苹果机器人的设计

设计了一种智能式采摘苹果机器人,对智能车整体设计思路、硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明,使智能车能通过直线运动、车体回转、寻迹、避障、手抓张合及协同作业等来实现对目标苹果的搜寻、抓取及采摘运动。系统以单片机为核心控制模块,充分利用了无线通信模块、数码管显示模块、黑白循迹模块、红外避障模块、电源模块、串口通信模块、A/D转换模块、电机驱动模块。通过实践操作与程序调试,综合运用单片机技术、自动控制理论、检测技术等使小车能在无人操作情况下,借助传感器识别路面及周围环境,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和循线运动并实现机械臂的运动及机械手的抓取。     

基于PMAC的数控系统运动控制参数调节技术

文中基于微细电火花加工系统的高精度运动控制要求,分析了各轴相关的重要的运动控制参数的含义及作用,提出了一种判断运动控制参数改善程度的有效的定量的方法:在控制软件中增加一个特殊的功能,即将每次加工试验过程中各轴的跟随误差实时记录到指定的文件中,然后通过分析各轴跟随误差的变化,判断各参数的调整效果,从而确定最优的运动控制参数。实验结果表明,数控系统运动控制精度提高了50%。最后在保持其它加工条件完全相同的前提下,分别运用优化调节前、后的两组运动控制参数运行了分度圆直径仅0.5mm的微小齿轮加工程序,加工了两个齿轮,差别明显,参数调节有效。该方法可高效、精确的使数控系统达到最佳的控制效果,是对传统的运用数控软件PEWIN32 PRO进行阶跃响应或正弦响应以判断运动控制参数优劣的方法的重要的补充。     

圆柱线接触副（非修形）表面润滑效应分析

滚动轴承中圆柱滚子的线接触长度为有限值，在充分供油情况下，它有其独特的润滑现象一油膜压力分布规律和油膜厚度分布规律，这些是经典线接触ＥＨＤ所不能揭示的。本文旨地阐明这一点。