坐标转换在应用中的问题及解决方法

随着坐标转换在测量中的广泛使用,针对不同的应用情况就可能面临不同的问题,本文对于坐标转换时面对的公共点匹配、简易且严密的转换参数算法等问题,提出了距离匹配和自由匹配解决公共点匹配的问题,简捷的精密参数解算法解决转换参数严密快速解的问题。最后通过数据进行实验,证明了精密计算转换参数方法的可行性。     

负载对工业机器人末端定位精度影响的分析

在工业机器人末端夹持测量或加工设备时,引入设备的重量会对机器人的运动性能造成影响,尤其是引入设备的质量较大时,机器人的负载效应比较明显,会影响机器人的末端定位精度。在高精度测量和加工条件下,应当充分考虑负载对机器人的影响。文章从工业机器人的六个轴与关节臂特性入手,分析了负载影响机器人末端定位精度的主要作用方式,建立了机器人各个轴受负载影响的误差模型,并设计实验加以验证。实验结果表明提出的误差模型能较为准确的反映出负载对工业机器人末端定位精度的影响。     

基于机器视觉PCB裸板缺陷自动检测研究

运用参考比较法对机器视觉PCB裸板缺陷检测进行了研究。在相机摄像头下同一位置采集多幅标准PCB图像累加求平均值得到标准电路板图像,运用Harris角点算法进行标准电路板图像和待测电路板图像的配准,分别对标准电路板图像和待测电路板图像进行灰度变换、中值滤波、二值化、异或等图像处理检测出缺陷区域,然后通过形态学消除伪缺陷,实验证明,该检测方法有较高的准确率。     

系统级校准的研究与应用

简要介绍了校准、阻抗匹配的意义及其重要性,并在对一套测试系统多个终端加载不同负载的情况下,对同一个测试样品的实际测试数据进行分析,提出保证测试结果准确度的建议.