履带车辆越障过程的动力学仿真

研究高速履带车辆越障过程的动力学响应,以多刚体动力学理论为基础对高速履带车辆悬挂系统建立动力学模型。模型中特别考虑了履带的影响,将其抽象为履带环绕惯性力和履带张力之和。通过Matlab/SimuLink环境对所建模型进行了计算机仿真,并将仿真结果与实车实验结果进行对比分析,结果表明了模型的可信度。本文所建模型和建模采用的方法对履带车辆的系统设计和动力学分析具有积极的作用。     

一种基于最大边缘相关的特征选择方法

文本分类的特点是高维的特征空间和高度的特征冗余.针对这两个特点,采用χ2统计量处理高维的特征空间,利用信息新颖度的思想处理高度的特征冗余,根据最大边缘相关的定义,将二者有机结合,提出一种基于最大边缘相关的特征选择方法.该方法可以在特征选择过程中减少大量的冗余特征.最后,在Reuters-21578Top10和OHSCAL两个文本数据集上进行实验.实验结果表明,基于最大边缘相关的特征选择方法比χ2统计量和信息增益两种特征选择方法更高效,并且能够提高nave Bayes,Rocchio和kNN 3种不同分类器的性能.     

涡卷热马达余热利用发电技术

以涡卷热马达作为发电系统的动力机构,利用低品位能源（烟气余热废热）驱动有机朗肯循环的热发电技术背景、工作原理、系统构成和应用前景。     

8位单片机控制的经济型温湿度监控仪研制

介绍以STC89系列单片机为核心,以集成温度传感器AD590为温度检测元件,以HS1100相对湿度传感器为湿度检测元件,具有温度、湿度、露点监控功能的经济型监控系统。系统根据采集到的温度、湿度,计算得出相应情况下的露点,具有露点监视功能。该系统还具有2路12位D/A输出,可控制相应的温度或湿度。成本低、结构简单、可靠性高、操作方便,实现了对温度、湿度的自动监控,可满足一般工业环境的温度、湿度监控及露点显示的要求,具有很好的实用价值。     

MIG焊熔宽模糊控制系统

大双波长滤光片正面实时检测焊缝熔宽技术的基础上建立了焊缝熔宽模糊控制系统。本文对熔宽模糊控制器的结构以及模糊控制变量的选择进行了讨论,在此模糊控制系统中采用双输入单输出的模糊控制器模型,即采用迷惑宽的变化及其变化率作为模糊控制器的两输入量,采用焊接电流作为模糊控制器的输出量。本文给出了熔宽模糊控制系统结构图并详细介绍了熔宽模糊控制器的设计过程,根据用双波长滤光片正面实时检测焊缝熔宽技术得到的焊接电