可燃气体监测系统在地下燃气管道泄漏监测中的应用

天然气的主要成分为甲烷,因此可通过可燃气体监测终端设备监测甲烷浓度来监测天然气泄漏量。此文主要以厦门华润燃气有限公司(以下简称厦门公司)建立的地下可燃气体监测系统为例进行说明。     

气溶胶辐射强迫效率研究

气溶胶光学特性对气溶胶直接辐射强迫有重要的影响。采集了北京、香河、兴隆、敦煌四个不同地区的气溶胶光学特性地基观测数据,利用SBDART辐射传输模式模拟计算获取了四个地区的气溶胶直接辐射强迫,通过对比分析这四个地区的气溶胶辐射强迫得到了气溶胶辐射强迫效率同气溶胶光学特性的相关性。该研究结果对分析气候模式和评估环境能源结构具有重要的参考意义。     

基于图像处理的车距测量算法

针对公路上行驶的汽车,驾驶员由于种种原因很难判定车距而造成汽车相撞的问题,提出了一种基于图像处理的车距测量算法.运用双目视感系统采集车辆前方实时图像,通过模板匹配对采集到的图像进行前方车辆识别,在确认有车辆后运用视差原理进行车距计算.实验表明,该算法运算周期小于30 ms,识别准确率高达99％,在200 m视距内距离检...     

利用激光雷达观测芜湖市上空气溶胶光学特性

利用Mie散射激光雷达对芜湖市上空的气溶胶光学特性进行观测研究,从观测数据中选取降雨和降雪天气的特例,通过计算反演得到了雨、雪天气前后气溶胶粒子的光学厚度、气溶胶粗粒子比例以及粒子数密度的变化情况,经分析得出雨、雪对气溶胶粒子具有一定的洗刷作用。从科学的角度验证了雨、雪是大气重要的自清洁过程,并初步得到了同等条件下,雪比雨对空气清洁能力更强的结论。     

Xtion深度摄像头在移动机器人导航中的应用

为了提高机器人在室内移动过程中的感知能力,在移动机器人的导航系统中引入Xtion三维深度摄像头作为传感单元,以数据融合单元和路径规划单元为核心,设计了具有机载Xtion摄像头的移动机器人导航系统.系统采用IMU(Inertial measurement unit)和增量式光电编码器作为视觉导航的补偿传感器来弥补Xtion深度摄像头在80cm以内位置感应能力的不足,并采用一种机器人位移、偏移度数据融合算法,对Xtion生成的位移、偏移度数据进行修正.最后利用A*路径规划算法进行机器人的路径规划,在导航系统的作用下,实现机器人从起始位置到设定的目标位置的无碰撞运动.实验结果表明:在机器人导航中,Xtion深度摄像头与补偿传感器融合,比仅使用IMU和光电编码器的方法在导航中能提供更准确的位置感知数据和行进航迹,可以更好地帮助移动机器人完成自主导航.     

基于无证书群签名方案的电子现金系统

在经典方案ACJT群签名方案的基础上,提出了一种基于椭圆曲线的前向安全的成员可撤销无证书群签名方案,改进了ACJT计算复杂、参数较多、签名较长的不足,减小了计算量及参数个数,缩短了签名长度,提高了方案效率,并基于此群签名方案构建了一个离线公平高效的多银行电子现金系统,该电子现金系统不仅继承了群签名方案的安全性、高效性,还实现了不可伪造性、防止多重支付、防止金额篡改等多种性质,较同类方案具有明显优势。     

一种抗高性能压缩编码的数字视频零水印新法

传统的数字水印技术在视频中嵌入水印信息会导致视频图像的失真,且视频受到各种攻击后难以提取出水印,尤其不能抵抗高性能压缩编码,使图像失真.为解决上述间题,提出了一种抗高压缩编码的零水印算法.先计算相邻两帧图片的欧氏距离差,然后调用极值函数选定关键帧,最后利用小波变换系数关系构造密钥.过程中不修改原始视频信号.仿真试验表明,水印算法能有效抵抗各种常见攻击,尤其能抵抗如MPEG、H.264高性能压缩编码处理.对保护视频版权有一定的指导意义.     

基于SVM的钢坯号自动识别算法

针对当前钢厂钢坯号现场识别的自动化要求,提供一种基于SVM的钢坯号自动识别算法。该算法通过生产线上视频监控获取钢坯图像,将SVM的非线性分类算法和视感智能检测技术结合实现钢坯智能化监控,对气动、机械等原因引起的断裂、畸变和粗细不均等钢坯号具有较好的识别能力。文章还对该算法与模板匹配方法、BP神经网络方法进行了实验对比,证实该算法对钢坯号识别具有较高的识别率。     

基于SimpleScalar的动态分支预测器研究

分支预测精度是影响当代处理器性能的重要指标,在近十年内一直是学术界和工业界的研究热点。为给不同应用场合的处理器动态分支预测器设计提供性能参考,针对处理器架构设计中应用广泛的几种动态分支预测器,使用SPEC CPU2000在SimpleScalar模拟器中进行仿真及测试分析。测试结果以预测精度和指令/时钟周期作为指标,并结合硬件开销,分析了不同种类分支预测器的适用对象和场合。     

钮扣装饰在鞋靴造型设计中的应用

众所周知,在进行鞋靴设计时必须重视鞋靴的整体美感,这种整体美感是通过鞋靴风格、造型、材料、色彩、配件和饰品等的合理搭配获得的。但是,在现实中,设计者常把精力集中在帮面、底跟的造型上,却忽视了配饰件的运用,这对于设计是非常不利的。优秀的配饰品是美与智慧的完美结合,刘于鞋靴装饰有着至关重要的作用。将各种配饰件蕴涵的独特之美融入设计之中,能够更好地启发和丰富设计构思,创造出要加优秀的设计作品。钮扣作为鞋靴配饰件中的一类,随着社会的进步和科技的发展,除了原始的连接功能外,它更多地体现了装饰与美化的功能,这种功能甚至被升华到了陶冶性情、彰显个性的高度。干姿