四连杆式斗轮机有限元模型及软件研究

本文阐述了通过对四连杆式斗轮机参数化有限元分析模型生成软件系统的研制，分析了模块化软件设计方法，研究了有限元建模理论、计算模型网格密度、形状，完成了斗轮机参数化分析软件的实现，使得该软件系统运行可靠，使用方便，精度满足设计要求。     

德州市闸管所健康发展的探讨

德州市徒骇河、德惠新河、马颊河及潘庄、李家岸两大引黄灌区共有37个基层闸管所,均位于偏僻的乡村河(渠)大堤之上,人员老化现象日渐突出。如何实现闸管所工作的规范化,尽快提高管理人员运用新技术、使用新设备的能力,成为实现闸管所健康发展的重要环节。1闸管所基本情况潘庄引黄灌区和李家岸引黄灌区是山东省大型引黄灌区,潘庄引黄灌区位于德州市西部,设计灌溉面积33.33万hm2。李家岸引黄灌区位于德州市东部,设计灌溉面积21.43万hm2。徒骇河在德州市境内长度为60.6km,堤防长114.7km,控制流域面积1963km2。马颊河在德州市境内长度为189.16km…     

骨折外固定器有限元计算分析

本文报道了模拟股骨颈骨折，以李治罡设计的股骨颈骨折外固定器进行外固定。模拟作用于股骨头不同方向的压力进行三维有限元分析。得出了股骨颈、股骨干、外固定钢针等各节点的主应力σ1、σ3和位移值。计算结果表明股骨颈骨折外固定器的设计符合生物力学原理。     

杆状物攀爬机器人关键技术研究

人工高空作业具有一定危险性,且工作效率低、工作难度大,采用攀爬机器人代替人工作业在安全性、稳定性及精确性等方面具有明显优势。杆状物攀爬机器人作为一个新兴的研究领域,国内外虽有较多研究,但仍处于试验阶段,未达到大规模推广使用的条件。因此,有必要总结现有成果,更好地完善攀爬机器人系统的研发与应用。本文通过分析国内外杆状物攀爬机器人技术和应用现状,从运动机构设计、自主行为控制与导航、远程通信、监测与遥操作4个方面,详细阐述了现存爬树爬杆类机器人的关键性技术问题,旨为杆状物攀爬机器人下一阶段的研究提供新的想法和方向。     

一种木材检测机器人设计和运动学研究

针对农林业领域复杂的木材检测环境,提出了一种新型木材检测机器人,并对其机械机构方案和控制方案进行了设计。该机器人通过提升机构的伸缩运动实现对木材的竖直攀爬运动;通过夹紧机构中推杆的伸缩实现对树干的夹持作用;同时开展了攀爬机构和旋转检测机构的运动学分析,最后进行了一系列实验验证,结果表明该木材检测机器人能实现向上攀爬、向下攀爬、连续攀爬和旋转检测功能,且木材检测图像清晰无阴影区域出现。     

骨折外固定器有限元计算分析

本文报道了模拟股骨颈骨折,以李治罡设计的股骨颈骨折外固定器进行外固定.模拟作用于股骨头不同方向的压力进行三维有限元分析.得出了股骨颈、股骨干、外固定钢针等各节点的主应力σ1、σ3和位移值.计算结果表明股骨颈骨折外固定器的设计符合生物力学原理.     

对当前水利工程建设项目监理工作的几点思考

水利工程建设监理是指监理单位受项目法人委托,依据国家有关工程建设的法律、法规、标准、规范、规程和制度,以及批准的项目建设文件、建设工程合同以及建设监理合同,对工程建设实行监督管理。在工程     

四连杆式斗轮机有限元模型及软件研究

本文阐述了通过对四连杆式斗轮机参数化有限元分析模型生成软件系统的研制,分析了模块化软件设计方法,研究了有限元建模理论、计算模型网格密度、形状,完成了斗轮机参数化分析软件的实现,使得该软件系统运行可靠,使用方便,精度满足设计要求.