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结构分析中“刚度”是联系“能量、力、变形”的桥梁,规定了结构内在的“力、能量”传递机理。影响刚度的主要因素有材料本构关系、形状和大小、相互间约束。刚度概念涵盖整个设计过程,在不同的设计层次上针对这些因素有不同侧重点。 相似文献
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为了保证升降机小车速度控制的平稳性,提高升降小车的运动控制精度,减小原料组件运输过程中的振动,设计了粒子群优化模糊PID参数的控制器.根据升降机的工作原理,建立了模糊控制规则,设计了模糊PID控制算法,通过PLC控制系统实现了升降小车的速度闭环控制.设置优化目标函数,采用粒子群优化算法对模糊PID控制器的比例因子和量化因子进行了优化.现场运行结果表明,采用粒子群优化参数的模糊PID控制器使控制系统超调量小,上升时间短,响应速度快,稳定性好,抗干扰能力强. 相似文献
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