基于某种无陀螺惯性测量单元的安装误差补偿

加速度计的安装误差对无陀螺惯性测量单元的精度影响十分显著。分析了一种典型的九加速度计配置方案,针对其构型特点,讨论了加速度计的安装方向和位置误差,给出了标定方法和误差计算公式,采用总体最小二乘法求解其中的超定方程,并设计了补偿方案。仿真试验结果表明该补偿方案将角速度解算误差的均值和方差均减小2个数量级,消除89.5%的东向导航误差。     

数据库访问系统研究

本文介绍了通过中间件访问数据库的方法，建立了通过中间件完成对数据库访问配置、实现数据库访问控制的系统。可以把需要共享的数据资源放在局域网上，网内用户可根据给定的权限，访问数据，实现资源共享。也可用本系统在因特网上实现通过宽带或电话线上网访问共享数据，使系统应用范围更广。     

器材消耗预测方法综述

论述分析了国内外关于器材消耗预测方法,通过对相关文献的研究,归纳总结了现有的各种预测方法,指出了器材消耗预测方法的发展趋势。     

基于积分方程的连续模型辨识与仿真

大多数实际物理系统的模型本质上是连续的，连续时间模型为物理系统的行为提供了更好的解释。提出了一种采样数据中存在高频有色噪声的连续模型辨识方法，该方法通过引入积分运算，将连续时间系统的微分方程模型转换为积分方程模型，从而使噪声的影响可以忽略，然后直接利用传统的最小二乘法估计出系统的连续时间模型参数。该方法具有较强的抗有色噪声干扰的鲁棒性、计算方法简单、参数辨识精度高等优点。仿真实例验证了该方法的有效性和可行性。     

无陀螺捷联惯导系统中圆锥误差的抑制

分析圆锥误差在无陀螺捷联惯导系统中的特性和表现形式,针对系统应用等效旋转矢量方法不能直接提供角增量的特点,设计和优化了角增量的获取方法,利用混沌粒子群算法优化了四子样等效旋转矢量方法中等效旋转矢量计算公式系数,并通过典型圆锥误差仿真实验验证了其能更好地消除圆锥误差的影响,提高系统导航精度.     

基于STD总线软件平台的设计

本文介绍了测试系统软件开发平台的研制目标、设计思想、测试软件构成、支撑环境和使用的关键技术。该测试系统软件开发平台是在Win95和Visual Basic 5.0环境下开发的,具有实用、易学可视化、面向对象的特点。利用平台进行软件开发时,只须通过简单的人机对话,输入构成测试软件的少量关键信息,平台记录这些信息,然后自动生成基于STD总线工控机和MS－DOS操作系统的C语言测试程序。     

美军装备唯一标识管理机制研究

装备唯一标识机制是装备全资可视和精确化管控的基础，从组织机构、职责、注册条件和注册流程等方面着重研究了美军装备唯一标识的管理机制，为我军装备唯一标识工程的开展提供一定借鉴作用。     

倒立摆模糊控制系统研究

提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果.