夫妻携手战疫情

"爸爸,我想你了,我也想妈妈。你们一定要保护好自己,早点回来……"中石油东方物探装备服务处长庆作业部测量项目长吕宝荣打开手机,听到手机里8岁女儿带着哭腔的语音时,眼泪夺眶而出。新冠肺炎疫情暴发后,吕宝荣又一次冲在了前面。作业场所消毒、配发口罩、上报防疫人员动态信息、宣讲各种防疫知识,他每天像个"陀螺"一样高速运转。     

全地形机器人转向特性分析

为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导出转向因素公式,设计了一种四轮独立转向-独立驱动(Four Wheel Independent Steering and Independent Drive,4WIS-4WID)控制方式。通过simulink与虚拟样机联合仿真,针对车速、载重对转向特性的影响进行分析。研究表明,该控制方式能够在低速转向时进一步提升机器人的灵活性,在高速转向时改善机器人的稳定性,但负重及速度的增加会对机器人的转向性能造成不利影响。     

《广东省水污染物排放限值》中磷酸盐项目测定方法的探讨

磷酸盐是造成水体水质富营养化的重要污染因素,水体中能被藻类、植物直接利用的磷元素不只是能溶于水的正磷酸盐,其它状态的磷在一定条件下也能以"有效磷"的状态被植物吸收。对于生产单位排放的废水,需要监管的污染因子应该是总磷而不单是磷酸盐。采用钼酸铵分光光度法的实际测定结果其实是总磷,《广东省水污染物排放限值》中对该分析方法的名称应该由"磷酸盐"更正为"总磷"。     

深圳梅林一村环境设计

项目名称:深圳市梅林一村环境设计位置:深圳市福田区面积:42.3hm2竣工时间:2001年设计单位:深圳市北林苑景观及建筑规划设计院2006年11月,由联合国环境规划署认可,在全球最适宜人类居住城市(城区)国际大奖竞赛活动中,深圳梅林一村从全世界200多个城市社区中脱颖而出,荣获“国际最适宜人居社区”奖和“最佳健康生活方式奖”第一名。梅林一村凭借其在景观改善、遗产管理、环境敏感实践、社区公众参与未来规划等6个方面的突出表现得到评委们的一致好评,特别是其中的小区园林方面。梅林一村占地42.3hm2,园林面积占小区总面积的47%,通过精心构思,…     

北京万集电子科技股份新厂房超薄现浇清水混凝土装饰墙综合施工技术

随着社会科技进步和文明的发展,绿色、环保逐渐成为人们追求的品质。建筑行业的施工技术也在不断更新,施工工艺和方法也在不断的提高。清水混凝土墙作为装饰效果也走进了人们的视野,本工程正是外装饰清水混凝土墙的典型工程,而且具备120mm超薄的特点。如何保证超薄清水墙的外观效果和施工质量就成为了本工程成败与否的关键,因此必须从材料选用、工艺方法选择上严格控制,才能达到超薄现浇清水混凝土装饰墙的质量要求。     

户内过渡空间的利用

户内过渡空间,泛指户内各基本空间(厅、室、厨、卫)之间及其与户外空间(公用走道、楼电梯间和室外空间)之间面积不大而在功能上有过渡作用的各种空间,如门斗、走道、过厅等。它们为住户提供进行过渡性活动的方便,改善相邻空间的物理环境和视觉环境。     

微波辅助复合酶法提取草菇中的风味物质

先用复合酶对草菇进行水解,再采用微波辅助提取草菇风味物质。以α-氨基氮含量为指标,通过正交试验确定了微波辅助酶法提取草菇中风味物质的最佳工艺条件:食用菌水解酶1号和食用菌水解酶2号的用量为1∶2(m∶m),初始pH为5.5,水解温度55℃,水解时间120min;微波功率800 W,微波温度70℃,微波时间10min。利用微波辅助复合酶法提取的提取液中α-氨基氮平均值达到0.181g/100g,比只用复合酶解提取增幅达83.0%。