混联式汽车电泳涂装输送机构同步滑模控制

针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构,为解决其运动过程中各关节之间的同步协调控制问题,采用拉格朗日法建立其动力学模型,并基于该动力学模型和输送机构的结构特点,提出一种同步误差,该同步误差不仅包括关节自身的误差信息,还包括关节之间的误差信息。在此基础上,将交叉耦合控制技术与滑模变结构控制相结合,提出一种同步滑模控制策略,并运用Lyapunov稳定性理论证明了所提出控制算法的稳定性。最后通过仿真与常规滑模控制进行比较,结果表明,所设计同步滑模控制器响应速度快,跟踪误差小,实现了汽车电泳涂装输送机构的稳定跟踪运动控制,同时提高了其同步协调性。     

一类切换系统切换序列的优化设计

针对切换系统中子系统最优且稳定与系统总体最优与稳定之间的关系问题,研究了一类由任意多子系统组成的切换总次数、切换次序、切换时刻均为系统变量的切换系统,指出设计最优的切换序列是切换系统最优控制的关键.在切换总次数和切换次序没有事先确定的情况下,给出了包括切换总次数、切换次序、切换时刻3组变量的代价函数,然后利用遗传算法求...     

台州市椒江区城区防洪(潮)堤断面结构型式的选择

台州市椒江城区防洪堤位于椒江南岸 ,全长 4 2km ,是保护椒江城区的重要屏障。对城区防洪堤工程结构型式的选定作了介绍 ,认为采用轻型空箱结构新颖美观、经济合理、技术可行 ,并能较好地解决与周围环境的协调 ,做到一堤多用     

巷道差异化支护在新驿煤矿的应用

根据不同的巷道、不同的煤岩层赋存情况、不同的服务年限,甚至同一条巷道、不同的煤岩层赋存情况,在充分试验论证确保安全的前提下,采取差异化支护,实现最大的节约,取得更大的经济效益。     

高中信息技术课学生创新能力的培养

目前,传统的信息技术课堂教学模式严重阻碍着学生创新思维和创新能力的发展,这与信息技术新课改是不适应的,与素质教育的要求也是背道而驰的,因此,加强高中信息技术课学生创新能力的培养势在必行。     

用雷诺方程分析迷宫式密封的泄漏

假定迷宫式密封存在泄漏，用雷诺方程分析其泄漏的流量，从而第一次从理论上严格地分析了迷宫式密封的密封效果。     

基于Gestalt视觉心理学和最小F-范数的图像显著区域检测和分割

摘 要：根据Gestalt视觉心理学说,提出了一种新的图像显著区域检测方法。首先,通过不同程度降低双对立颜色或亮度的特征图像对比度来抑制图像中次要特征对应的区域,增强主要特征对应的显著性区域;其次,通过矩阵的最小F-范数确定符合Gestalt视觉心理学的特征图像的合成方案,并利用Gestalt视觉心理学的核心理论来检验和自适应修改组合方案,得到最佳的显著图;最后利用Otsu法对显著图像进行二值化操作来完成图像的分割。实验结果表明,本文算法可以从复杂的自然彩色图像中较为完整地提取并分割显著目标,实验结果与MSRA数据库手工分割结果相一致,在满足实时性需求的基础上能比传统方法更加准确、完整地提取图像的显著性区域。     

一类切换系统的输入-状态稳定性分析与优化控制

利用驻留时间法和 Gronwall-Bellman不等式研究了一类切换系统的输入一状态稳定性分析与优化控制问题.在保证切换系统输入-状态稳定的前提下,将切换时刻和切换次数约束条件转化为线性约束,提出了一种新的切换系统优化问题目标函数的形式.与已有的方法相比,该方法无需引入新的状态变量,无需同时满足构造输入-状态稳定控制李亚普诺夫函数和所有子系统都是输入-状态稳定的条件,为控制器的优化设计提供了便利.最后,通过算例仿真证实了文中所提方法的可行性.     

气液比对转子式油气混输泵球阀滞后角的影响

为分析气液比对转子式油气混输泵出口球阀开启滞后角的影响,借助几何学与工程热力学相关知识,推导了气液比与转子式油气混输泵出口球阀滞后角之间的关系式.通过理论计算得到了出口压力分别为1.0、1.2、1.4 MPa,气液比为0、0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、1.0时出口球阀的滞后角.分析结果表明:滞后角随气液比的增加而增大;滞后角与气液比成正比例关系,比例系数由泵的转子尺寸、球阀尺寸、阀球密度、泵进出口压力及气体介质的比热比确定.为了减小气液比对滞后角的影响,可以采取降低该泵内压缩比的措施.     

厂家提升服务 整合资源 互惠共赢

目前,作为以代理制为主的烟灶行业,各品牌都需要通过客户沟通机制维护企业的成长发展,因此,与客户的有效沟通很重要。如果沟通机制失效,该采取什么样的措施呢？经常与客户沟通,多听取来自一线的声音。对于厂家来讲,经销客户流失的主要原因是营销管理失控、组织体系官僚化,以及放权与集权失衡等因素造成的。