基于纳什均衡量子粒子群算法的分布式能源系统频率控制方法

含风能、太阳能等可再生能源的分布式能源系统存在频率波动过大和混合储能难以控制的问题。为此,文章提出了一种基于纳什均衡量子粒子群算法（NEQPSO）的分布式能源系统频率控制方法。首先,建立了一种含新能源和混合储能的分布式能源系统模型,并将滑模控制器（SMC）与LADRC观测器的输出共同作用于LADRC的PD控制器,实现滑模线性自抗扰控制器（SM-LADRC）的改进;接着,采用NEQPSO对控制器参数进行优化,以获取最优控制器参数;最后,设置不同情况下的对比验证实验。实验结果表明,优化控制器的控制效果明显优于常规PID和PI控制的;NEQPSO的寻优能力明显优于粒子群算法（PSO）和遗传算法（GA）的;同时,由负荷实验和灵敏度验证实验结果可知,基于NEQPSO滑模线性自抗扰控制的分布式能源系统响应快速、抗扰能力更强、频率效果更好且具有良好的稳态性能。     

基于回溯搜索算法的灌区优化配水模型

随着西北大型灌区水资源供需矛盾日益加剧,粮食生产安全逐渐存在重大威胁,传统优化渠系配水模型主要基于目标函数对作物需水量进行优化配置,而目标函数参数及约束条件较为复杂,难以实现全局优化配水。本文以黑河流域西浚灌区西洞渠系为例,采用“定流量,控开启”原则,在干渠设计流量恒定条件下,以剩余流量最小原则建立回溯搜索算法优化配水方程,通过回溯搜索算法求解下级渠道阀门开启及关闭配水时间图,并进一步求得阀门控制时间点偏态系数,同时将所得结果与向量评估遗传算法、粒子群算法配水时间比较,在此基础上结合小河站渠系弃水情况评估模型适应性。结果显示：回溯搜索算法、向量评估遗传算法、粒子群算法配水时间分别为12.70天、14.38天和15.50天,阀门开启时间点偏态系数分别为0.093、0.328、0.217,回溯搜索算法配水模型相比而言具有明显的时间优越性及稳定性;回溯搜索算法在渠系水利用率0.651的西洞渠系弃水为零,而在渠系水利用率较高的小河站渠系弃水现象严重,该模型普遍适用于渠系水利用率较低地区。利用回溯搜索算法对灌区进行优化配水,在合理适用条件下,不仅能够保证灌溉时间较优,满足渠系灌溉制度要求,而且能够维持流体输送相对稳定性,达到渠系优化配水目的。     

光催化氧化处理室内空气中甲醛污染研究

室内装饰材料及家具等释放的甲醛成为室内空气污染的特征污染物.光催化方法处理空气中的甲醛根据光照条件不同效果相差很大.在自然光照条件下,光触媒涂料对甲醛的去除率范围2.73～20.21%,而在紫外光照下,对甲醛的去除率范围在61.38～99.28%.     

电除尘器的生产维护

在我国由于电力工业的迅速发展和环境保护的严格要求,越来越多的大型机组均配装了相应的高效电除尘器设备,大部分电除尘器能按设计要求运行。但是如果没有相应良好的生产维护,即使再技术先进的电除尘器,其高效水平也不可能持久。现结合某电厂电除尘器几个故障事例,从电除尘器生产维护方面总结出几点经验教训。     

基于Octomap的仿人机器人局部环境与能力图模型算法

基于3D点云数据的机器人三维空间能力图模型算法存在体素网格搜索计算量大的问题，由于OcTree在三维空间细分时的层次化优势，提出一种基于Octomap的局部环境与能力图模型算法。首先，根据NAO机器人的关节组成、正向运动学、逆向运动学和刚体坐标变换，对NAO仿人机器人构建全身二叉树状运动学模型；其次在此基础上使用前向运动学在笛卡儿空间计算离散的三维可达点云，并将其作为机器人终端效应器的基础工作空间；然后重点描述将点云空间表示转化为Octomap空间节点表示的方法，尤其是空间节点的概率更新方法；最后提出根据节点几何关系进行空间节点更新顺序选择的优化方法，从而高效地实现了仿人机器人能力图的空间优化表示。实验结果表明，相对于之前的原始Octomap更新方法，优化后的算法能降低近30%空间节点数，提高计算效率。     

基于双模开环谐振器的双频带滤波器设计

基于开环双模谐振器设计了一种双频带通滤波器,由两个中心重合的正方形开口环谐振器组成。分析该谐振器的奇偶模谐振频率与传输零点,每个通带内有两个谐振模式。该滤波器中心频率分别为4.5 GHz和6.5 GHz,3 dB相对带宽FBW分别为11%、5%,两通带带内插入损耗分别小于0.6 dB、1.4 dB,带内回波损耗分别优于19.5 dB、16.5 dB,高频处阻带抑制达到50 dB,两通带之间隔离度达到53 dB,尺寸仅为6 mm×11 mm×1.09 mm。     

基于IPD工艺的高通滤波器芯片设计

设计采用了集成无源器件(Integrated Passive Device,IPD)工艺设计了一款集总式紧凑型椭圆函数高通滤波器。设计采用砷化镓GaAs作为衬底材料,基于寄生参数和等效电路模型对螺旋电感和MIM(金属-介质-金属)电容进行理论分析,并在三维电磁场仿真软件HFSS中进行建模与仿真。经过调试,该模型截止频率9.2 GHz,在9.8 GHz通带上插入损耗小于2 dB,在0~7.2 GHz阻带抑制>30 dB,尺寸仅为640μm×865μm×84μm,有效缩小了无源滤波器的尺寸,验证了基于GaAs IPD工艺的集总式高通滤波器设计的可行性。