智能算法在交流调速系统中的研究

提出一种基于遗传算法优化的异步电机参考模型模糊自适应矢量控制调速系统,其异步电机模糊自适应速度辨识机构可根据参考模型输出与被控可调模型输出之差及其变化率,产生一个模糊自适应信号,控制被控可调模型的输出趋于参考模型的输出.仿真和实验表明,该系统具有良好的动态特性,在稳态精度上也优于普通的模型参考自适应系统,为无速度传感器...     

RTLinux的实时性检验与内核裁减的研究

本文从基于Linux操作系统的实际应用程序的开发工作出发,提出实时Linux,并着重就各种情况下RTLinux的实时性性能进行检验以及在嵌入式系统应用中的内核裁减方面进行研究。     

基于智能融合策略的钴离子浓度预测模型

针对湿法炼锌净化过程中钴离子浓度难以准确检测的问题,提出一种基于智能融合策略的钴离子浓度组合预测模型.首先从提高模型预测精度的角度出发,考虑不同核函数对预测性能的影响,分别建立两个在线支持向量回归子模型,并采用改进粒子群优化算法进行子模型参数寻优;然后通过熵值法智能融合策略建立组合预测模型.仿真实验表明,组合模型具有良好的预测性能,预测效果能满足硫酸锌溶液净化过程中对钴离子浓度值的误差要求.     

RS-232接口I/O卡的设计

含RS-232接靠能由LabWin/CVI软件实现.调用RS-232函数库完成卡的通讯编程,用LabWin/CVI编辑器创建图形用户界面并自动生成程序框架,打开串口并调用端口配置函数可实现对卡的控制.通过RS-232接口与PC通讯,可直接构成由计算机控制的小型工业现场测试系统.     

基于RTLinux的运动控制器MC400D的驱动程序设计

文章介绍一种由国防科技大学设计的用于机电系统中的运动控制卡MC400D在嵌入式实时操作系统RTLinux下的设备驱动程序的设计思想和设计流程,通过该驱动程序的设计,使得在RTLinux下原来基于Windows下的控制程序通过简单的软件移植后,能够实时的实现对机电系统的各种控制,并使机电产品的嵌入式实现成为可能.     

含RS-232接口的I/O板卡的开发

从硬件构成及软件设计方面介绍一种含RS - 2 32接口的抗干扰性能良好的I O板卡 ,通过制定相应的通讯协议 ,上位机能够通过串口对本卡的所有资源进行读入与控制 ,该卡可直接用于要求数据传输速率比较高的工业现场控制系统     

精馏过程提馏段温度的前馈和免疫PID-P串级控制研究

借鉴生物免疫反馈响应过程的调节规律,针对精馏过程内部机理复杂、参数动态变化的特点,提出一种前馈补偿和免疫PID-P串级控制方法。内环采用P控制器以快速消除再沸器蒸汽压力不稳定波动,外环采用免疫PID控制器以保证提馏段温度稳定在给定值,同时前馈控制器用于克服外界不可控干扰。结果表明,该控制策略优于常规控制,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。     

含RS-232接口的I/O板卡的开发

随着计算机控制技术的发展,各专业公司推出了许多种总线型的工业控制卡,其中,大多数都是ISA及PCI并行接口的。虽然,这些I/O控制卡的速度快,实时性也高,但在很多控制系统中不太适用。原因有三个方面,其一是这些卡的操作复杂,灵活性不太好,使用卡的人必须编制相应的驱动程序去控制卡的运行,而且在Windows界面下的编程也很复杂;其二,各种I/O控制卡的价格昂贵;其三,大多数PC提供多种插槽,但那些超薄型计算机,如便携式电脑和嵌入式电脑并没有控制卡的空间和扩展槽的位置,故不能用这些电脑实现I/O卡控制。本文介绍一种含RS-232接口的I/O板…     

带汉字处理的单片机通用开发板

本文将从硬件构成和软件设计方面介绍一种功能完善的单片机通用系统。该系统尤其适于需要处理较多汉字显示及打印的单片机产品的开发。     

基于RTLinux的运动控制器MC400D驱动程序设计

基于RTLinux的MC400D运动控制卡PCI接口,采用DSP和CPLD相结合的结构.控制程序包括系统设置函数,伺服控制、轴、运动和极限等参数函数,位置捕获及中断处理和参数更新函数等.设备驱动程序设计为块设备驱动程序,用函数直接访问卡上的原有资源,通过设定运动控制参数完成设备驱动,实现对电机控制.