基于TinyOS的三轴加速度传感器驱动组件的设计

无线传感器网络节点数据采集决定于节点上的传感器模块.三轴向加速度传感器MMA7260性能优越,适合作为传感器模块来感知节点的运动情况.在分析了嵌入式操作系统TinyOS的硬件抽象体系结构及其对传感器驱动提出的设计原则的基础上,使用NesC语言实现了基于micaZ平台的MMA7260驱动程序.驱动程序的接口简单,使用方便,并满足传感嚣节点低功耗的要求.     

基于OpenCV的摄像机标定方法研究

提出了一种基于OpenCV的摄像机标定方法.分析计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,考虑摄像机透镜的径向畸变与切向畸变的影响及模型的求解方法,同时结合基于Matlab的摄像机标定工具箱中的角点提取模块,给出了实验结果.结果表明,此方法精度较高、鲁棒性好,有效解决了计算机视觉系统的开发研制周期长的问题,可广泛应用于三维重建、虚拟现实等领域.     

基于储能站监控的PCS 微电网规约转换器研制

提出了一种基于可配置PCS微电网规约转换器的规约转换方案,完成了IEC 61850规约和私有规约的映射转换。给出了硬件和软件设计方案,研制的PCS微电网规约转换器通过GOOSE网络基于GOOSE服务发布采集状态信息和GOOSE服务接收指令,通过MMS网络完成和监控后台通信功能。试验结果表明,通过配置转换方案能够控制PCS装置,实现储能系统与电网系统的并离自动切换功能,完全满足智能化微电网基于IEC 61850的通信要求。     

基于多时源的高稳时间同步装置的研制

时间同步装置作为智能变电站设备的时间同步源,对变电站各设备的正常工作具有举足轻重的作用。2016年国家电网对时同步装置提出了“四统一”要求,对装置的外观和接口进行规范,提高了授时和守时的精度,改进了多时源切换逻辑等。在此背景下,按照的国家电网的新规范要求,本文从硬件设计,软件开发等各方面对时间同步装置的开发提出了设计和实现方案,对时间同步的精度和稳定性提出解决方法,采用时源优先级分组策略实现多源切换,并提出恒温晶振的预热补偿机制,有效的克服晶振预热不充分带来的守时时间累积误差增大问题。